内核调试方法

内核启动流程

1. 自解压内核 decompess (arch/arm/boot/compressed/head.S)
2. 运行内核汇编部分 head.S入口start （arch/arm/kernel/head.S） 检测合法性（CPU类型，机器类型）
3. 运行内核C部分 start_kernel (init_main.c)，CPU，机器参数的安装，setup_arch，中断，定时，终端，内存等最基本的初始化，创建核心进程kernel_init运行，启动多任务调度。
4. 挂载rootfs
5. 运行第一个应用程序init（一般是linuxrc）

vmlinux为未压缩的内核，uImage为压缩后的内核，头部包含解压缩工具，zImage为ulmage的压缩文件，即ulmage = 解压工具头 + zImage

内核加载调式方法

点灯法：

//设置输出
ldr r0, =0x....
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x.......
orr r1, r1, #0x.......
str r1, [r0]
//高电平输出
ldr r0, =0x........
mov r1, #0x..
str r1, [r0]

打印信息：

1. puts（内核解压前）
2. printascii（console初始化前）
3. printk打印输出不同级别信息（内核解压后，信息输出显示在console初始化后）
   可通过proc在运行时查看cat和修改日志echo级别，/proc/sys/kernel/printk，即调试信息的过滤。

OOP内核异常信息：

1. 通PC找到出错位置，地址为|< xxx >|
2. 通过交叉编译工具的 “addr2line xxx -e vmlinux -f ”显示具体路径下的文件代码出错位置