内核移植

内核版本选择

内核官网：https://www.kernel.org/
注意：本文采用内核3.14讲解。
选择一个内核所支持的CPU类型和board外围配件与板子最接近的版本，较少工作量。
注意：uboot和kernel不能再window共享目录下解压，因为window不支持符号链接文件，即.map文件，会导致编译不了。

配置编译

在编译时，对内核进行选配，

1. 在Makefile文件中指定对应编译平台与交叉编译工具
   可以用命令 make ARCH=xxx CROSS_COMPILE=xxx 进行一次性指定，但是每次编译都需指定，建议在Makefile中写死。
2. .config文件，在arch/arm/config目录下找对应文件，选定内核配置。
   调用命令：make xxx(config文件)
3. 一般配置好后，已经选好一些默认配置等，对比厂家样机配置上的更变进行裁剪，然后移植
   make menuconfig
4. 编译内核
   make ulmage
5. 设备树文件的裁剪
   说明在document/devicetree/目录下有各设备添加的模型，可用模仿
   在/arch/arm/boot/dts/xxx.dts文件
6. 编译设备树
   make dtbs
7. 烧写运行，可以打印出内核信息

移植网卡dm9000实例

1. 支持TCP/IP：在图形菜单Network option选中Packet socket、Unix domain sockets、TCP/IP networking、IP: kernel level autoconfiguration
2. 支持NFS文件系统：
   file systems—>
   network file systems —>
   NFS client support ---->
   NFS client support for NFS version 2、NFS client support for NFS version 3、NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension 、 Root file system on NFS
3. 支持网卡dm9000驱动：
   Device Drivers —>
   Network device support —>
   Ethernet driver support —>
   DM9000 support
4. 上面支持网卡驱动后，修改设备树，添加对应网卡设备dm9000与CPU间的引脚连接信息，最好模仿厂家的格式来写，因为驱动都是通用的，否则将自己写驱动。
   打开设备树文件位于 /arch/arm/boot/dts/xxx.dts。
5. 该步骤为额外添加，解决3.14内核网卡运行中某些错误，该解决方案较难把握，需要掌握其中网卡驱动的原理，若在步骤四完成后出现问题，最好对应其他可用的版本内核进行比较修改。
   修改文件 driver/clk/clk.c
   将 static bool clk_ignore_unused 改为 static bool clk ignore_unused = true。

移植第三方驱动进内核

1. 将字符设备驱动放置driver/char目录下，根据不同设备类型放置driver下不同子目录中。
2. 在对应目录下的Kconfig中添加对应代码，生成图形界面选项
3. 修改当前目录下的Makefile，添加对应命令 obj-$(CONFIG_变量) += xxx.o编译进内核
4. 通过make menuconfig中进行选配，这种图形选配方式方便我们不用直接找对应文件进行修改
5. 重新编译内核
6. 创建该设备对应的设备结点，在进行相应操作