ARM单片机通用IAP在线升级YMODEM协议
效果
YMODEM协议格式
/*
接收开始流程：
接收者1HZ发送接收状态：
/-----------/
/ C /
/-----------/
C：代表字符'C',进入接收状态
发送者发送起始帧：
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ SOH / 00 / FF / FILE_NAME / FILE_SIZE / NULL / CRC_H / CRC_L /
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ / C R C /
SOH：代表起始帧，十六进制：0x01，也代表传输数据128字节
CRC：丢弃前三字节，后面为CRC数据区域
帧大小：128+5=133Bytes
NULL：0
接收应答发送：
/-----------/
/ ACK /
/-----------/
ACK：0x06
接收者发送开始接收标识ONCE：
/-----------/
/ C /
/-----------/
C：代表字符'C',进入接收状态
发送者发送数据帧：
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ SOH/STX / 帧编号 / 帧编号反码 / D A T A / CRC_H / CRC_L /
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ / C R C /
SOH：十六进制：0x01，也代表传输数据128字节，STX 表示有1024个字节
CRC：丢弃前三字节，后面为CRC数据区域
帧大小：最小128+5=133Bytes 最大1024+5=1029Bytes
帧数据不足：使用0X1A填充
接收应答发送：
/-----------/
/ ACK /
/-----------/
ACK：0x06
发送结束流程：
发送者发送结束标识：
/-----------/
/ EOT /
/-----------/
EOT：代表0x04
接收者应答：
/-----------/
/ NAK /
/-----------/
NAK：代表0x15
发送者再次发送结束标识：
/-----------/
/ EOT /
/-----------/
EOT：代表0x04
接收应答发送：
/-----------/
/ ACK /
/-----------/
ACK：0x06
接收者发送开始接收结束帧：
/-----------/
/ C /
/-----------/
C：代表字符'C',进入接收状态
发送者发送结束帧：
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ SOH / 00 / FF / N U L L[128] / CRC_H / CRC_L /
/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/-----------/
/ / C R C /
SOH：代表结束帧，十六进制：0x01，也代表传输数据128字节
CRC：丢弃前三字节，后面为CRC数据区域
帧大小：128+5=133Bytes
NULL：0
接收应答发送：
/-----------/
/ ACK /
/-----------/
ACK：0x06
流程结束！
*/
移植修改接口
/**
* @file YModem.h
*
* @date 2021年01月11日 23:18:49 星期一
*
* @author aron566
*
* @brief Ymodem 传输协议.
*
* @version V1.0
*/
#ifndef YMODEM_H
#define YMODEM_H
#ifdef __cplusplus ///<use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /**< need definition of uint8_t */
#include <stddef.h> /**< need definition of NULL */
#include <stdbool.h>/**< need definition of BOOL */
#include <stdio.h> /**< if need printf */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h> /**< need variable max value */
/** Private includes ---------------------------------------------------------*/
/** Private defines ----------------------------------------------------------*/
#define FILE_NAME_LEN_MAX 64
#define FILE_SIZE_LEN_MAX 64
#define ENABLE_CRC_START_FRAME 1
/** Exported typedefines -----------------------------------------------------*/
/*Ymodem 帧检测结果*/
typedef enum
{
YMODEM_IS_YMODEM_FRAME = 0, /**< 是Ymodem数据帧 */
YMODEM_IS_NOT_YMODEM_FRAME,
}YMODEM_FRAME_CHECK_STATE_Typedef_t;
/*Ymodem 帧CRC校验结果*/
typedef enum
{
YMODEM_CRC_OK = 0, /**< Ymodem数据帧校验正确 */
YMODEM_CRC_ERROR,
}YMODEM_FRAME_CRC_STATE_Typedef_t;
/*Ymodem 运行状态*/
typedef enum
{
YMODEM_NO_RUNNING = 0,
/*接收方*/
YMODEM_START_SEND_C_LOOP, /**< 启动发 C字符*/
YMODEM_WAIT_START_SOH,
YMODEM_REPLY_START_SOH_ACK,
YMODEM_SEND_SIGNAL_ONE_C,
YMODEM_WAIT_DATA_FRAME,
YMODEM_REPLY_DATA_ACK,
YMODEM_WAIT_START_EOT_FLAG,
YMODEM_REPLY_START_EOT_NAK,
YMODEM_WAIT_END_EOT_FLAG,
YMODEM_REPLY_END_EOT_ACK,
YMODEM_SEND_ONE_C_END,
YMODEM_WAIT_END_SOH,
YMODEM_REPLY_END_SOH_ACK,
/*发送方*/
YMODEM_WAIT_START_C, /**< 等待起始 C字符*/
YMODEM_SEND_START_FRAME, /**< 发送起始帧*/
YMODEM_WAIT_START_ACK, /**< 等待ACK*/
YMODEM_WAIT_START_REC, /**< 等待接收C字符发送数据起始*/
YMODEM_SEND_DATA_FRAME,
YMODEM_WAIT_DATA_ACK,
YMOMDE_SEND_EOT_FRAME,
YMODEM_WAIT_NAK,
YMODEM_SEND_EOT_END,
YMODEM_WAIT_EOT_ACK,
YMODEM_WAIT_REC_END_C, /**< 等待接收结束帧信号*/
YMODEM_SEND_END_FRAME,
YMODEM_WAIT_END_ACK,
YMODEM_COMPLETE
}YMODEM_TRANSFER_STEP_Typedef_t;
/*Ymodem 运行结果*/
typedef enum
{
YMODEM_SUCCESSFUL = 0, /**< 运行成功*/
YMODEM_RUN_TIMEOUT, /**< 运行超时*/
YMODEM_IS_RUNNING, /**< 运行中*/
YMODEM_ABORT_ERROR, /**< 运行中止*/
YMODEM_FRAME_NOT_MATCH, /**< 帧不匹配*/
YMODEM_UNKNOW_ERROR, /**< 未知错误*/
}YMODEM_RUN_RESULT_Typedef_t;
/*Ymodem 句柄*/
/*Ymodem 模式选择状态*/
typedef enum
{
YMODEM_REC_MODE = 0,
YMODEM_SEND_MODE,
}YMODEM_MODE_Typedef_t;
/*Ymodem 数据接收回调*/
/**
* @brief 接收数据回调
* @param data 数据
* @param size 数据长度
* @param packet_num 第几包数据
* @return 接收数据大小
*/
typedef uint32_t (*YMODEM_REC_DATA_CALLBACK)(const uint8_t *data, uint32_t size, uint8_t packet_num);
/*Ymodem 数据发送回调*/
/**
* @brief 填充发送数据回调
* @param dest_buf 数据存储区
* @param size 存储区大小
* @param packet_num 填充本次数据包号
* @return 本次填充数据大小
*/
typedef uint32_t (*YMODEM_SEND_DATA_CALLBACK)(uint8_t *dest_buf, uint32_t size, uint8_t *packet_num);
/*Ymodem 答复接口回调*/
/**
* @brief 发送数据接口
* @param data 数据
* @param size 数据长度
* @return None
*/
typedef void (*YMODEM_REPLY_DATA_CALLBACK)(const uint8_t *data, uint32_t size);
typedef struct
{
char file_name[FILE_NAME_LEN_MAX]; /**< 发送/接收文件名*/
uint32_t file_size; /**< 发送/接收文件大小*/
float current_progress; /**< 当前文件发送/接收进度*/
float last_progress; /**< 上次文件发送/接收进度*/
uint32_t time_cnt; /**< 时间计时*/
uint32_t set_time_out; /**< 任务超时*/
uint32_t last_time; /**< 上次运行时间*/
uint32_t file_size_cnt; /**< 当前发送/接收报总大小*/
YMODEM_REC_DATA_CALLBACK set_rec_data_func; /**< 接收数据回调*/
YMODEM_SEND_DATA_CALLBACK set_send_data_func; /**< 发送数据回调*/
YMODEM_REPLY_DATA_CALLBACK set_reply_data_func; /**< 答复数据回调*/
YMODEM_MODE_Typedef_t set_mode; /**< Ymodem模式状态*/
YMODEM_TRANSFER_STEP_Typedef_t run_step; /**< Ymodem运行状态*/
}YMODEM_HANDLE_Typedef_t;
/** Exported constants -------------------------------------------------------*/
/** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
#ifndef ASSERT_PAR
#define ASSERT_PAR(par, value, out) do{ \
if(par == value) \
{ \
out; \
}}while(0)
#endif
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*/
/*Ymodem ms计时接口回调-放入systick或者1ms定时器中断中*/
void ymodem_update_time_ms_Port(void);
/*Ymodem 初始化*/
/**
* @brief Ymodem 初始化
*
* @param handle Ymodem句柄
* @param mode 运行模式：YMODEM_REC_MODE接收模式/YMODEM_SEND_MODE发送模式
* @param rec_func 接收数据回调
* @param send_func 发送数据时的填充数据回调
* @param reply_func 回复数据回调
* @param time_out 超时时间
* @return true
* @return false
*/
bool ymodem_init(YMODEM_HANDLE_Typedef_t *handle, YMODEM_MODE_Typedef_t mode, YMODEM_REC_DATA_CALLBACK rec_func
,YMODEM_SEND_DATA_CALLBACK send_func, YMODEM_REPLY_DATA_CALLBACK reply_func, uint32_t time_out);
/*Ymodem 启动*/
/**
* @brief Ymodem 启动,循环调用，注意数据一帧大小接收缓冲区应大于133
*
* @param handle Ymodem句柄
* @param data 将接收到的数据帧传递
* @param len 数据帧大小字节数
* @return YMODEM_RUN_RESULT_Typedef_t
*/
YMODEM_RUN_RESULT_Typedef_t ymodem_task_run(YMODEM_HANDLE_Typedef_t *handle, uint8_t *data, uint32_t len);
/*Ymodem 获取文件名及大小*/
/**
* @brief Ymodem 获取文件名及大小
*
* @param handle Ymodem句柄
* @param file_size 获得文件大小
* @return const char*
*/
const char *ymodem_get_file_info(YMODEM_HANDLE_Typedef_t *handle, uint32_t *file_size);
/*Ymodem 获得当前发送或接收进度*/
/**
* @brief Ymodem 获得当前发送或接收进度
*
* @param handle Ymodem句柄
* @return float 当前进度
*/
float ymodem_get_progress(YMODEM_HANDLE_Typedef_t *handle);
/*Ymodem 发送文件信息设置*/
/**
* @brief Ymodem 发送文件信息设置
*
* @param handle Ymodem句柄
* @param file_name 设置发送的文件名
* @param file_size 设置发送的文件大小
*/
void ymodem_set_send_file_info(YMODEM_HANDLE_Typedef_t *handle, const char *file_name, uint32_t file_size);
#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/
测试代码
/*STEP 1 创建句柄对象*/
YMODEM_HANDLE_Typedef_t ymodem_handle;
int main(void)
{
uint8_t data[133] = {0};
uint32_t len = 0;
Uart_Dev_Handle_t *uart_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_1);
/*STEP 2 初始化为接收，60s为超时退出*/
ymodem_init(&ymodem_handle, YMODEM_REC_MODE, ymodem_get_data, NULL, ymodem_send_data, 60);
/* Infinite loop */
for(;;)
{
len = CQ_getLength(uart_handle->cb);
len = (len > 133)?133:len;
CQ_getData(uart_handle->cb, data, len);
/*STEP 3 将来自发送方的数据传递给ymodem执行解析运行 返回 YMODEM_IS_RUNNING代表正常，YMODEM_SUCCESSFUL代表完成 YMODEM_RUN_TIMEOUT代表超时 YMODEM_ABORT_ERROR代表异常中止*/
ymodem_task_run(&ymodem_handle, data, 133);
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
osDelay(10);
}
}
/*提供接收文件数据的接口*/
static uint32_t ymodem_get_data(const uint8_t *data, uint32_t size, uint8_t packet_num)
{
static uint32_t size_cnt = 0;
printf("ymodem rec:%uBytes PacketNum: %hhu \r\n", size, packet_num);
size_cnt += size;
printf("ymodem rec cnt:%uBytes \r\n", size_cnt);
return size;
}
/*提供发送响应数据的接口*/
static void ymodem_send_data(const uint8_t *data, uint32_t size)
{
// printf("ymodem send: 0x%02X, Size:%u\r\n", data[0], size);
Uart_Dev_Handle_t *uart_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_1);
Uart_Port_Transmit_Data(uart_handle, (uint8_t *)data, (uint16_t)size);
}
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