su:authentication failure的解决办法

系统号：
Ubuntu 18.04.1 LTS
问题：
在 Terminal 输入 su - 或者输入 su - root 后，输入登录密码，显示 su:Authentication failure。
解决方法：
输入 sudo passwd root
显示 [sudo] password for User:
输入登录密码
显示 Enter new UNIX password:
设置一个新密码
然后显示 Retypenew UNIX password:
再把刚才的密码输入一遍
然后会显示 passws: password updated successfully
这时候就可以用刚设置的密码进入 root 了

我理解的是平时安装软件和锁屏登录用到的密码是当前用户的密码，而不是权限更高的 root 密码。
所以要先给 root 设置一个独立的密码，然后才可以使用 root 模式。