SLAM
csdn[-1]
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM14讲第5讲代码错误解决方法 2019-3-14
最近由于系统重做,导致一些依赖项没有全部安装,在运行14讲的源码过程中出现了一些问题,费了点时间解决了,现在进行记录,以防以后碰到相同的问题。1.ch5 代码运行出错1.1 对于第五讲的代码 imageBase , OpenCV 安装好基本没有问题;但是对于 joinMap ,我在安装完 pcl-dev 之后编译出现了这样的错误:make[2]: *** No rule to make ta...原创 2019-03-19 10:14:17 · 1607 阅读 · 0 评论 -
乐视奥比中光使用 2019-7-26
1.乐视奥比中光使用记录1.1 首先安装依赖项1 首先下载libuvc库,这个库是奥比中光使用rgb图像显示的依赖库git clone https://github.com/ktossell/libuvccd libuvcmkdir buildcd buildcmake ..make && sudo make install2 在https://orbbe...原创 2019-07-26 19:14:01 · 1458 阅读 · 4 评论