乐视奥比中光使用 2019-7-26

1.乐视奥比中光使用记录

1.1 首先安装依赖项

• 1 首先下载libuvc库，这个库是奥比中光使用rgb图像显示的依赖库

git clone https://github.com/ktossell/libuvc
cd libuvc
mkdir build
cd build
cmake ..
make && sudo make install

• 2 在https://orbbec3d.com/develop/网站上下载 OpenNI 来驱动奥比中光摄像头，选择OpenNI的下载项，这里的下载项会将所有OpenNI适配的系统的源码都下载下来。
  
  • 2.1 下载完成后解压缩得到如图所示的文件。
  • 2.2 此时进入Linux下OpenNI-Linux-x64-x.x.x ，这里的 x.x.x 是当前下载的OpenNI的版本号，可能有所区别，我的是 2.3.0.55。
  • 2.3 执行完 install.sh 脚本文件之后会生成一个 OpenNIDevEnvironment 文件，使用 source 命令进行编译。

cd LinuxOpenNI-Linux-x64-2.3.0.55
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
sudo source OpenNIDevEnvironment

• 2.4 cd到Samples/SimpleViewer 文件夹下，进行make。

cd Samples/SimpleViewer
make

• 2.5 此时当前文件夹下会生成一个 Bin 目录，进入 Bin/x64-Release ，执行 SimpleViewer 程序即可验证是否安装成功，若成功就会出现下图。

cd Bin/x64-Release
./SimpleViewer