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学学没完
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2020中兴捧月算法大赛-阿尔法(MOT)赛道--赛后总结
比赛结束了,很荣幸拿到了中兴捧月算法大赛 MOT赛道 全国总决赛第二名的亚军奖杯,这估计也是我找到工作前最后一个比赛了,收获满满,下面算是自己给自己写的一个简单的赛后总结,做的比较粗糙,细节也就不多赘述,当然也欢迎交流。一、初赛初赛截榜前一周,我才开始做这个比赛,参赛模型是今年的SOTA模型FairMOT,主要针对跟踪部分做了一些针对性改进,当时也没想着能进复赛,只是想着拿个面笔试资格,哈哈,但是没想到进了复赛。初赛排名:Rank28。二、复赛复赛不是技术赛,而是面试,大概问了以下问题:先是问了关原创 2020-06-24 21:06:31 · 1648 阅读 · 7 评论 -
MOT paper translation (MOT论文的译文或学习笔记,持续更新...)
pdf地址:https://github.com/TimeChi/MOT-paper-translation该仓库保存了目前的文章有:MOTDT:《REAL-TIME MULTIPLE PEOPLE TRACKING WITH DEEPLY LEARNED CANDIDATE SELECTION AND PERSON RE-IDENTIFICATION》DAN:《Deep Affinity Network for Multiple Object Tracking》JDE:《Towards Real原创 2020-05-12 12:38:14 · 542 阅读 · 0 评论 -
MOT相关博客记录(持续更新...)
本文旨在收录一些写的不错的MOT相关博客多目标跟踪MOT16数据集和评价指标原创 2020-04-28 17:39:24 · 301 阅读 · 0 评论 -
Tracktor:《Tracking without bells and whistles》
.本文核心思想: 本文提出的Tracktor仅通过一个目标检测器即可完成MOT任务。对于给定的帧t包含两个主要的处理步骤,如上图,用蓝色和红色表示。 首先(蓝色部分,对应轨迹bbox回归更新),将t-1帧已有的轨迹边界框作为第t帧该轨迹的起始边界框,进行回归对齐即可得到当前帧对应轨迹的bbox(这里的理论支持前提是高帧率视频下,前一帧和后一帧位置变化不大)。然后,将新bbox的位置相...原创 2020-03-21 13:19:33 · 2557 阅读 · 0 评论 -
JDE 《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》学习笔记
论文链接:https://arxiv.org/pdf/1909.12605.pdf代码链接:https://github.com/Zhongdao/Towards-Realtime-MOT翻译链接:https://blog.csdn.net/weixin_42907473/article/details/104407606 该方法是基于YOLOv3和MOTDT做的。它网络前面都和YOLOv...原创 2020-03-14 14:27:58 · 2588 阅读 · 1 评论 -
多目标跟踪 MOTDT 学习笔记
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1809.04427.pdf代码地址:https://github.com/longcw/MOTDT图片来源 本文整体框架和DeepSort很相似,不同之处在于扩大了关联候选者的范围,使卡尔曼滤波预测结果也作为候选者,为了统一度量检测框和预测框的置信度,前者采用了R-FCN结构,后者设计了轨迹置信度函数,分别得到检测框和预测框的置...原创 2020-03-12 21:34:14 · 1292 阅读 · 0 评论 -
DeepSORT的细节
一、整体把握目标在每帧中的轨迹状态是如何表示的? 作者用8维向量[u,v,r,h,x’,y’,r’,h’]来表示目标所处的轨迹状态, u,v,r,h分别对应目标的中心坐标、r是长宽比、h是高。而x’,y’,r’,h’这四个参数代表目标对应的运动速度(可将其看成前四个参数分别的运动数据)。该轨迹向量同时提供了目标在当前帧的bbox信息以及bbox的运动信息,为预测bbox下一帧可能的位置提供了...原创 2020-03-01 18:29:24 · 1915 阅读 · 1 评论 -
商汤《Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification》学习笔记
问题的提出: 当前绝大多数MOT都是遵循 Tracking-By-Detection 方式,该方式将检测作为输入,关联检测结果作为最终轨迹输出。然而,检测不总是足够精准的,这可能会影响跟踪。此外,遮挡和形变也是MOT中的两个重要问题。图1 .( a ) False negative(FN): 检测器没有检测到遮挡的目标,但是SOT可以找到目标来辅助完善检测器。( b ) Occlu...原创 2020-02-22 19:18:46 · 345 阅读 · 0 评论 -
《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》 翻译
Abstract 现在的MOT系统通常使用tracking-by-detection的方式。这种方式有以下两个部件:1)用于目标定位的检测模型,2)用于数据关联(data association)的外观嵌入模型(appearance embedding model)。两个模型分开执行可能会导致效率问题,其运行时间只是简单的将两个结构的运行时间加起来,而没有去探究它们之间可能某些结构可...翻译 2020-02-20 15:09:08 · 1133 阅读 · 1 评论 -
SORT多目标跟踪论文译文
摘要本文探讨了一种实用的多对象跟踪方法,其主要重点是为在线和实时应用有效地关联对象。 为此,检测质量被认为是影响跟踪性能的关键因素,更换检测器可以使跟踪性能提高多达18.9%。 尽管仅对跟踪组件使用了诸如卡尔曼过滤器和匈牙利算法之类的熟悉技术的基本组合,但该方法仍可达到与最新在线跟踪器相当的精度。 此外,由于我们跟踪方法的简便性,该跟踪器以260 Hz的速率进行更新,比其他最新的跟踪器快20倍以...原创 2019-12-27 22:29:58 · 1542 阅读 · 0 评论