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原创 ROS下用joystick控制乌龟模拟器python版(超详细教程)
最近开始学习ros,第一个任务就是用joystick控制乌龟模拟器,经过摸索,最终完成,joystick用的是索尼CUH-ZCT2NA。下载安装joy和turtlesim节点pip install joypip install turtlesim在终端上安装joystick和turtlesim的节点建立ros工作站并创建包,这算ros入门基础,网上有很多教程,这里就不详述了。启动tu...
2020-01-07 13:50:12 3984 4
原创 利用Pyqt5编写简单计算器
利用Pyqt5编写简单计算器python最近学习python,用pycharm软件自带的tkinter学习做了UI界面,发现做简单的界面还行,复杂点的就很难受,特别是对于我这种学习没多久又没人带的,就只能各种摸索,然后有一天突然发现了pyqt5这个东西,感觉打开了新大陆一样,然后自己尝试学习网上的教程,自己摸索,做了一个简单的计算器的UI,话不多说,下面教程大致介绍了如何制作,稍微简略,程序部分...
2019-12-11 15:12:11 2837 3
空空如也
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