Alexander的博客

1. 前言前面我们已经了解了内核的初始化，还是比较复杂的，具体的三言两语也解释不清，只能好好分析源码；这节我们该往上层走了，这一节我们来研究ini进程的初始化和启动，事实上前面的内核初始化已经进入init初始化了，这节我们来仔细研究，这个pid为1的进程。2. 源码解析注：本系列源码都是基于kernel4.9的前面我们已经讲到rest_init函数很重要，我们init进程的初始化启动也在这里面。下面我们依次进入以下文件夹或函数：kernel4.9->init->main.c->

1 前言本节内容主要对do_initcalls函数进行总结，老实说这个函数有点复杂，需要了解汇编知识以及C语言里面对宏、函数指针的高级用法的理解。我在总结这篇文章时候都有点云里雾里，参考了网上很多老前辈的博客。如果本篇有什么错误，还请大家积极指正，谢谢大家。2 源码解析注：本篇代码取自kernel4.9/*做初始化工作，代码路径：init/main.c */static void __init do_initcalls(void){ int level; // 按照级别调用初始化函数，le

1 前言前面我们已经总结了从硬件上电到内核启动初始化的过程，但由于篇幅原因，对于一些比较重要的函数只是进行了简单介绍。本节我们来研究关于driver_init函数的研究，从单词上的意思来讲，这个函数用于初始化驱动设备模型，也就是/sys目录下的一些初始化工作，对于驱动开发工程师比较重要。2 源码解析注：本节代码取自Kernel 4.9，位置：driver/base/init.c/sys目录下面目录的解析参考链接1(简易)/sys目录下面目录的解析参考链接2(详细)/** *driver_ini

0 目录1 前言2 简介3 启动流程3.1 上电3.2 Boot Loader3.3 Kernel的初始化4 总结1 前言上节我们学习了驱动开发基础，这节我们继续学习，这节我们主要来了解安卓系统是怎么启动的，以及内核的初始化工作。2 简介Android采用分层的架构设计，从高到低分别是应用层，Java API 框架层，系统运行层（包括Android Runtime和原生态的C/C++库）、硬件抽象层、Linux内核层。而我们这篇文章将从上电讲到Kernel的启动，大致流程如下。#mermaid-s

0 目录1 前言2 驱动开发认识2.1 驱动2.1.1 设备驱动程序的主要功能2.1.2 驱动程序的主要类型2.1.3 设备文件2.1.4 sys文件系统:3 基础编程3.1 内核模块3.1.1 设备驱动的编译和加载方式3.1.2 一个模块被插入时的主要工作3.2 内核编程3.2.1 内核模块编程模板3.3 字符驱动程序模板4 总结1 前言已经有段时间没好好地写博客了，最近在研究安卓底层，所以想写写我对安卓底层的认识和总结。本篇是安卓底层学习总结系列的第一篇，驱动开发基础。2 驱动开发认识安卓系统，