MDK 5.37 error: unknown register name ‘control‘ 和 Error: C9932E: Cannot obtain license for Compiler

一、背景

2022年6月6日，满心欢喜地下载了时下最新版的 MDK5.37，用于编译基于STM32F4VET6的ROS小车底盘源码。毫不例外地出了问题。

二、流程记录

1、初打开工程时，提示没有设备

于是下载安装了STM32F4的设备包。可以双击安装包安装，也可以按如下步骤手动安装：

步骤③之后，进入设备包保存路径，可以定位到如下.pack文件，选择并导入即可:

2、现在有设备了，编译，报错

../CORE\core_cmFunc.h(66): error: unknown register name 'control' in asm

把报错粘贴到百度，大致了解到是编译器太新了，需要切换为旧编译器，步骤如下：

发现2022.6.6最新版的MDK537居然没有自带 Version 5 的编译器，于是按照 这篇博客下载并添加了 Version 5 的编译器。以为随便哪个 Version 5 的编译器都可以，就真随便下了一个，而且随便下载的这个是不用安装的，解压之后直接就是个文件夹放在自定义的路径下就行。但是编译依然会报错，反复使用注册机注册也无果：

Error: C9932E: Cannot obtain license for Compiler

3、于是下载了MDK531版本，编译成功

检查 MDK531 的 Version 5 编译器具体版本号为V5.06 update 6 (build 750)

再根据这篇博客下载安装 V5.06 update 6 (build 750) 的编译器到 MDK537 上，步骤如下：

定位到编译器文件夹所在的文件夹，选择编译器文件夹，添加即可。这样，就可以使用最新版的MDK537编译旧工程了，暂时还不知道MDK537相对之前的版本更新了啥，也没感觉出有啥让人眼前一亮的东西。