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RSS订阅原创 记录下欧姆龙的Ethercat问题
关于XML中数组的问题，如果使用ARRAY [0..31] OF BYTE是正常的，如果使用ARRAY [0..25] OF INT(UINT)，在欧姆龙上是会报错的（提示PDO数据类型不是控制器所支持的类型），twincat和汇川正常。
2024-06-04 11:47:22
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原创 记录下codesys的ethercat问题
做了一个产品，PDO里面有64个字节的数组（用数组也是为了方便客户使用PLC程序定义变量方便些），twincat、汇川、欧姆龙上都正常，唯独codesys上run起来PDO就乱了，很好奇的是汇川也是codesys平台却可以，只能单独适配一份codesys的XML，数组全部改成64个变量，只是苦了用codesys的用户了，定义关联变量得CV好久。
2024-06-04 09:06:02
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原创 TwinCAT在init-＞pre op -＞safe op-＞op模式切换时的error caode说明
TwinCAT在模式切换时的error caode说明
2022-04-01 15:18:48
5955
Beckhoff EtherCAT SSC 5.12 XML生成工具
Beckhoff EtherCAT SSC 5.12 XML生成工具
有相应的快速开发说明书
对应的SSC开发资料齐全
2022-04-01
空空如也
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