TwinCAT在init->pre op ->safe op->op模式切换时的error caode说明
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/1072497163.html&id=
非常齐全,非常nice
好几次碰到切换模式出错的问题,根据故障码的说明去debug程序可以解决很多问题。
TwinCAT在init->pre op ->safe op->op模式切换时的error caode说明
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