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RSS订阅原创 最新PX4 固件编译问题解决
最新PX4 固件编译问题解决最近一版的编译环境直接下载脚本配置之后，固件编译依然存在问题，主要有两个问题：官方文档给出的编译指令修改为:make px4_fmu-v5_default 但是在对v1.8.2版本及其以前的版本进行编译的时候提示命令不识别，该命令适用于v1.9.0之后的版本，以前的编译指令还是make px4fmu-v5_default 。编译的时候报错，头文件错误，错误如下...
2019-03-11 17:41:20
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原创 关于cvxpy中Control example 运行错误的问题
在运行cvxpy给出的Control 例子，如下：from cvxpy import *x = Variable((n, T+1))u = Variable((m, T))states = []for t in range(T): cost = sum_squares(x[:,t+1]) + sum_squares(u[:,t]) constr = [x[:,t+...
2018-08-29 13:56:55
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原创 numpy与python不适配导致RuntimeWarning: numpy.dtype size changed, may indicate binary incompatibility. Expe
该问题是由于numpy版本太高，我用的是python2.7.12,numpy1.15.0。 需要将numpy降低为1.14.5，网上常见的方法是sudo pip uninstall numpysudo pip install numpy==1.14.5但是我试了一下仍然是1.15.0， 后来发现pip install -U numpy==1.14.5完美解决！！...
2018-08-08 20:14:02
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空空如也
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