【MYSQL】关于JOIN的记录(Mosh视频)

customer表:
在这里插入图片描述
orders表:
在这里插入图片描述
orders_items表:
在这里插入图片描述
order_items表中没有和customer表相同的列,本来是不能JOIN的,但是可以通过先把customer和order先JOIN一下,就可以和orders_items JOIN了

SELECT distinct customer_id,first_name,last_name 
FROM customers
JOIN orders using(customer_id)
JOIN order_items using(order_id)
WHERE product_id = 3;
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MOS管H桥电路是一种常用于电机驱动的电路,由四个MOS管组成。其中两个MOS管(一般记作Q1和Q2)被称为上半桥,另外两个MOS管(一般记作Q3和Q4)被称为下半桥。这四个MOS管通过适当的PWM控制信号由一个控制器驱动。 原理图中上半桥和下半桥的MOS管分别串联在一个电机的两个端,并通过共享的正负电源线路供电。上半桥的Q1管和Q2管是互补开关,用于控制电机的正向和反向转动。当Q1导通时,电流通过电机的正向分支;当Q2导通时,电流通过电机的反向分支。这样通过两个管子的导通,就可以实现电机正向和反向的转动。 下半桥的Q3管和Q4管也是互补开关,用于控制电机的制动和惯性刹车。当Q3导通时,电流通过电机,产生制动力矩;当Q4导通时,对电机施加反向电压,使电机停止转动。这样通过下半桥开关的控制,可以对电机进行制动和停止。 控制器通过PWM信号控制MOS管的导通和关断时间,从而可以调节电机的转动速度和转向。PWM信号的占空比决定了每个开关周期中导通和关断时间的比例,从而控制电机的平均电压和电流。这样可以实现对电机的确控制,使其具有更好的动态性能和效率。 MOS管H桥电路广泛应用于各种电机驱动中,如电动车、机器人、工业自动化等。它的原理简单、可靠性高,可以提供高功率输出,并且具有较低的功率损耗和噪音。因此,MOS管H桥电路在现代电力电子技术中有着重要的应用价值。
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