使用C++语言利用NIDAQmx库进行加速度传感器的数据采集

俺不是文盲

已于 2024-03-12 11:16:03 修改

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分类专栏： C++语言文章标签： c++ 开发语言

于 2023-07-29 15:09:05 首次发布

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项目背景

本次项目需要利用NI采集卡：NI 9232，振动加速度传感器：PCB 356A44对待测量产品进行震动方面的测量，并输出时域数据与频域数据；

IDE:Qt Creator

Qt版本：Qt 5.7.0 MSVC2013 32bit

编译器：Microsoft Visual C++ Compiler 12.0（x86）

NI-DAQmx是什么？

NI-DAQmx是用于与NI数据采集(DAQ)设备通信并控制设备的驱动程序软件。它包含一个用途广泛的函数和VI库，可从LabVIEW或LabWindows/CVI中调用库函数，对NI设备进行编程。

具体流程

创建任务

如果使用此函数创建任务，则必须使用DAQmxClearTask来销毁它。
如果在循环中使用此函数，NI DAQmx会在循环的每次迭代中创建一个新任务。完成任务后，请在循环中使用DAQmxClearTask函数，以避免分配不必要的内存。

Input	taskName	const char []	分配给任务的名称。此名称可能会在内部更改。如果您使用的是C API，请调用DAQmxGetTaskName验证名称是否在创建过程中更改。
Output	taskHandle	TaskHandle *	对此函数中创建的任务的引用。
Return Value	status	int32	函数在出现错误或警告时返回的错误代码。值为0表示成功。正值表示警告。负值表示错误。

int Ret = DAQmxCreateTask("NI Collect", &taskHandle);
if(Ret!=0)
{
    std::string strMessage = "CreateTask false创建任务失败，错误代码："+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());//写入日志文件
    return false;
}

创建使用加速度计测量加速度的通道

创建使用加速度计测量加速度的通道，并将通道添加到使用taskHandle指定的任务中。

Input	taskHandle	TaskHandle	将此函数创建的通道添加到的任务。
	physicalChannel	const char []	用于创建虚拟通道的物理通道的名称。您可以指定物理通道的列表或范围。
	nameToAssignToChannel	const char []	要分配给创建的虚拟通道的名称。如果未指定名称，NI DAQmx将使用物理通道名称作为虚拟通道名称。如果为nameToAssignToChannel指定自己的名称，则在其他NI DAQmx函数中引用这些通道时必须使用这些名称。
	terminalConfig	int32	通道的输入端子配置。
	minVal	float64	期望测量的最小值（单位）。
	maxVal	float64	期望测量的最大值（单位）。
	units	int32	用于从通道返回加速度测量值的单位。
	sensitivity	float64	传感器的灵敏度。该值以您使用sensivityUnits输入指定的单位为单位。请参阅传感器文档以确定该值。
	sensitivityUnits	int32	灵敏度的单位。
	currentExcitSource	int32	激发源。
	currentExcitVal	float64	传感器所需的励磁量，以安培为单位。
	customScaleName	const char []	要应用于通道的自定义比例的名称。若要使用此参数，必须将单位设置为DAQmx_Val_FromCustomScale。如果未将单位设置为DAQmx_Val_FromCustomScale，则必须将customScaleName设置为NULL。
Return Value	status	int32	函数在出现错误或警告时返回的错误代码。值为0表示成功。正值表示警告。负值表示错误。

float64 minVal = -10;//最小值
float64 maxVal =10;//最大值
float64 sensitivity = 50;//灵敏度
Ret = DAQmxCreateAIAccelChan(taskHandle,m_strPhysicalChannel.c_str(),"",DAQmx_Val_PseudoDiff,minVal,maxVal,DAQmx_Val_AccelUnit_g,sensitivity,DAQmx_Val_mVoltsPerG,DAQmx_Val_Internal,0.004,NULL);
if(Ret!= 0)
{
    std::string strMessage = "加速度通道创建失败："+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());
    return false;
}

设置耦合

DAQmx_Val_AC	从信号中去除直流偏移。
DAQmx_Val_DC	允许NI DAQmx测量所有信号。
DAQmx_Val_GND	从测量中去除信号，只测量接地。

Ret = DAQmxSetAICoupling(taskHandle, m_strPhysicalChannel.c_str(), DAQmx_Val_AC);
if(Ret!=0)
{
    std::string strMessage = "设置耦合方式失败："+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());
    return false;
}

配置采样时钟

int iPackNum = iTime/1000;//10s重复10次
int32 SampsPerChan = iFrequence*iPackNum;//每个通道的采样总数500000
Ret =  DAQmxCfgSampClkTiming(taskHandle, "", (float)iFrequence, DAQmx_Val_Rising, DAQmx_Val_FiniteSamps, SampsPerChan);
if(Ret != 0)//错误代码-200477表示无法配置采样时钟，可能是由于设备不支持所需的采样时钟源或采样时钟速率导致的。//采样频率50000，需要采集500000个数据后退出任务
{
    std::string strMessage = "4配置采样率失败，错误代码:"+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());
    return false;
}

启动任务

Ret = DAQmxStartTask(taskHandle);
if(Ret!= 0)//错误代码-200478通常表示采集任务无法启动，可能是由于设备未准备好或采集任务未正确配置导致的。
{
    std::string strMessage = "5启动任务失败,错误代码:"+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());
    return false;
}

读取数据

taskHandle	是任务句柄，表示要读取的任务；
numSampsPerChan	是每个通道要读取的样本数；
timeout	是等待数据可用的超时时间；
fillMode	表示当读取的样本数小于 numSampsPerChan 时，是否使用默认值填充缺失数据；
readArray	是用于存储读取数据的数组；
arraySizeInSamps	是 readArray 的大小（以样本数为单位）；
sampsPerChanRead	是实际读取的样本数；
reserved	保留参数，应设置为 nullptr。

int32 ArraySizeInSamps = iFrequence*iPackNum; //样本数组大小
int32 SamesPerChanRead;//读取之后实际读取的样本数会存入这里；
Ret = DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,SampsPerChan,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,pBuffer->begin(),ArraySizeInSamps,&SamesPerChanRead,NULL);//阻塞采集，每秒采集50000个数据，采集满500000个数据才退出
if(Ret!= 0)//错误代码-200478通常表示采集任务无法启动，可能是由于设备未准备好或采集任务未正确配置导致的。
{
    std::string strMessage = "6读取数据失败,错误代码:"+std::to_string(Ret);
    CLogShow::Instance()->Add(strMessage.c_str());
    return false;
}