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转载 用于激光雷达的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达;测距能力在垂直视场角方向、360° 视场范围内保持一致;1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR。
2022-09-05 17:45:05 5012
原创 AAPCS 堆栈8字节对齐
一.为什么要保证堆栈8字节对齐AAPCS规则要求堆栈保持8字节对齐。如果不对齐,调用一般的函数也是没问题的。但是当调用需要严格遵守AAPCS规则的函数时可能会出错。例如调用sprintf输出一个浮点数时,栈必须是8字节对齐的,否则结果可能会出错。实验验证:#include "stdio.h" #include "string.h" float fff=1.234; char buf[128]; int main(void) { sprintf(buf,"%.3f\n\r",..
2021-08-11 22:46:12 698
原创 在Keil中打开.map文件的方法
双击 工程名称 即可打卡;如果打不开,需要从新定义一下map文件路径{Options for Target -> Listing ->Select Folder for Listings......
2021-08-04 10:39:42 1608
空空如也
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