通过手机APP控制小车前进、后退,左转、右转,主要用到WemosD1上集成的ESP8266模块。这主要用到了WemosD1,L9110s步进电机控制器,超声波模块,软件环境Arduino开发环境。
L9110s步进电机模块
L9110步进电机有六个引脚,前两个针脚控制前轮电机驱动,最后两个引脚控制后轮转向。中间两个阵脚用来供电的,vcc接5v,gnd接gnd。步进电机代码如下:
#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5
void initL9110s()
{
pinMode(Dong1, OUTPUT) ;
pinMode (Dong2, OUTPUT);
pinMode(Zhuan1, OUTPUT);
pinMode (Zhuan2, OUTPUT);
}
void hou()
{
digitalWrite(Dong1, HIGH);
digitalWrite(Dong2, LOW);
}
void qian