stm32两轮平衡小车项目详解

摘要
这个项目是在20年11月初开始的，当时的我很迷茫，本应该去实习的我在线上培训，觉得无聊，便有了自己一人做项目的想法。也没想到这个项目做了将近整整一个月，才差不多做了出来。也是准备做两个项目的，这是第一个而已。

项目所需物料清单
主控板用到了c8t6、小车底盘（这个硬件是这项目于最贵的物料了），可以用大鱼电子、或者平衡小车之家的。由于经费的原因，我买了两个带电机的车轮、加上了亚克力板，勉强搭成了小车底盘。我的电机用的是JGA25-370电机。电机线正负是表示动力线1、2。电机线接反可以实现车轮反转的效果。为了布线方便，我用到了面包板。由于对焊接并不是很熟练，没用到洞洞板，这算是这个项目不大光彩的地方。用到的模块有mpu6050、oled(四针)、稳压模块(12V转5V)、JGA25-370电机、电机驱动模块（tb6612fng）、12v锂电池，目前想到的就这些模块。

项目过程中遇到的问题

这个项目历时一个月，过程的艰辛可想而知，也是本人太菜的原因，基础也很差。当时遇到的第一个问题就是稳压模块不知道怎么用，由于没有加上稳压模块，导致电机不转，这个问题困扰了很久，也问了很多人，最终知道了稳压模块是来将12v的电压降为5v的电压来给单片机供电的，虽然没用稳压模块，电机驱动模块并没有烧坏。用了稳压模块，由于不会焊接，就用了面包板代替了洞洞板。这让我也了解了面板板的强大之处。对于我这个小白来说。焊接的技术太差了，会焊接的同学可以忽略，本人计算机专业的，对电烙铁、焊锡并不是很了解。在校也没进实验室。电子、通信、自动化的同学应该带焊接并不陌生的。第一个问题花了