本文介绍了Zigbee无线通信的基本原理，包括协调器、路由器和终端节点的角色，以及点播、组播和广播三种通信方式。接着详细阐述了一个基于Zigbee的甲烷温度检测系统设计，利用Zigbee开发板、DS18B20温度模块和MQ-2烟雾传感器等设备，实现井下环境的瓦斯浓度和温度实时监测，并通过无线网络将数据传输到地面监控中心，同时具备报警和显示功能。
摘要
很久之前就想接触下zigbee，经过一段时间，终于小有所成。zigbee无线组网通信。zigbee开发板内核是基于51的，可以认为是单片机加无线通信模块。zigbee上面cc2530芯片集成了8051内核，集成了一片增强型51单片机，是TI公司生产的。只要有51单片机的编程基础，就可以玩转它。
zigbee组网
zigbee可分为协调器、路由器、终端节点。
协调器
每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器。协调器首先选择一个信道和网络标识（PAN ID）,然后开始组建网络。因为协调器是整个网络的开始，它具有网络的最高权限。
路由器
路由器是一种支持关联的设备，能够实现其他节点的消息转发功能。Zigbee的树形网络可以有多个zigbee路由器设备，zigbee的星型网络不支持zigbee的路由器设备。
终端
Zigbee终端节点是具体执行的数据采集传输的设备，他不能转发其他节点的消息。
zigbee通信方式
点播通信
点播就是点对点通信，也就是两个设备之间的通信，不允许第三个设备收到信息。
组播通信
组播就是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。
广播通信
广播，最广泛的就是1个设备上发出的信息所有设备都能接收到。
zigbee 甲烷温度检测
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