树莓派第一个驱动---helloworld

驱动编写分为4个部分：

1头文件
2驱动模块的入口和出口
3声明信息
4.功能实现
b站链接: link

第一步包含头文件

#include <linux/init.h> 包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h> 包含初始化加载模块的头文件

第二步驱动模块的入口和出口

module_init();
module_exit();

第三步声明模块拥有开源许可证

MODULE_LICENSE(“GPL”);

第四步功能实现

static int hello_init(void)
{
printk(“hello world \n”);
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(“bye bye \n”);
}

内核模块加载的时候打印hello world ，内核模块卸载的时候打印bye bye
注意：打印的时候不能用printf()函数，用printk()函数，内核里面没有printf()函数
利用printk打印信息的时候得有\r\n，不然不会立即显示，只有下次需要打印的时候才把上次的数据给显示出来

helloworld 代码

//第一步，包含头文件
#include <linux/init.h>  //包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h>  //包含初始化加载模块的头文件

static int hello_init(void)
{
	printk("hello world \n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk("bye bye \n");
}
//第二步，驱动模块的入口和出口
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


//第三步，声明模块拥有开源许可证
MODULE_LICENSE("GPL");



//第四步，功能的实现

驱动编译

第一种方法：把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里面

第二种方法：直接把驱动编译到内核

第一种方法

自行前往B站观看链接: link

在编译驱动的时候，按照该老师的方法报错，我采用的指令是

make  ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# aarch-linux-gnu-是我给交叉编译器重命的名
#arm64是指64位
#arm32是32位

加载驱动模块指令
insmod helloworld.ko
查看驱动是否加载上指令
lsmod
卸载驱动模块指令
rmmod helloworld
在加载过程中报错原因insmod、rmmod指令在sbin目录下，并不在bin目录下，可以将insmod与rmmod拷贝到bin目录，若没权限许可，加sudo 。
在执行该驱动的时候，未看见打印的信息，可以利用指令dmesg查看，清除内核log指令为dmesg -c。

第二种方法（把驱动编译进内核）

B站链接: link

第一步，在~/内核源码位置/drivers/char/目录下创建文件hello

cd  ~/build_new/linux/drivers/char    #我的内核源码是存放在~/build_new/linux下的
mkdir hello

第二步，在hello文件夹创建helloworld.c

//第一步，包含头文件
  2 #include <linux/init.h>  //包含宏定义的头文件
  3 #include <linux/module.h>  //包含初始化加载模块的头文件
  4 
  5 static int hello_init(void)
  6 {
  7     printk("hello world \n");
  8     return 0;
  9 }
 10 
 11 static void hello_exit(void)
 12 {
 13     printk("bye bye \n");
 14 }
 15 //第二步，驱动模块的入口和出口
 16 module_init(hello_init);
 17 module_exit(hello_exit);
 18 
 19 
 20 //第三步，声明模块拥有开源许可证
 21 MODULE_LICENSE("GPL");

第三步，在hello文件夹创建Makefile文件，并编写内容，如下

touch Makefile
vim Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

第四步，在hello文件夹创建Kconfig文件，并编写如下内容

touch Kconfig
vim Kconfig

 config HELLO
       tristate "hello world"
       help
       hello hello

第五步，返回hello文件的上一级即char文件夹，修改Makefile文件内容

在第一行添加如下内容
obj-y             += hello/

第六步，修改char文件夹的Kconfig文件

在  menu "Character devices"下添加
 source "drivers/char/hello/Kconfig"

第七步，返回到内核源码文件目录，修改menuconfig,

cd ~/build_new/linux
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
#aarch64-linux-gnu-为我的交叉编译器名字

空格进行选择，*代表编译进内核，M代表编译为模块
修改后保存退出。

第八步，通过.config检查是否添加成功（此步可以忽略）

#在内核源码文件夹输入
vi  .config
#输入/HELLO

可以看到如图所示的界面

第九步，编译内核

make  -j5 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

第十步，编译完内核后，会在~/build_new/linux/arch/arm64/boot下生成镜像

第十一步，把sd卡挂载到虚拟机

#先创建2个文件用于挂载sd卡
mkdi ~/data1
mkdir ~/data2
sudo mount /dev/sdb1 ~/data1
sudo mount /dev/sdb2 ~/data2
# 查看内核启动镜像名字
cd  ~/data1
vim config.txt
# 可以看到kernel = kernel8
#将data1的kernel8.img重命名为kernel8_old.img
sudo mv kernel8.img kernel8_old.img
#然后将第十步编译的镜像拷贝到data1文件夹，并重命名为kernel8.img
sudo cp ~/build_new/linux/arch/arm64/boot/kernel8.img   ~/data1/
# 然后退出挂载
sudo umount ~/data1
sudo umount ~/data1

最后将sd卡插入树莓派。

mkdir ~/a.txt
dmesg >a.txt
grep "hello" a.txt

可以看到驱动成功加载