树莓派
文章平均质量分 72
老孟的孟不是很老的孟
汽车行业基础软件工程师
展开
-
树莓派uboot启动rt-thread命令
dhcpDHCP方式没有固定IP地址,动态获取IP。命令:setenv bootcmd "dhcp 0x00100000 192.168.253.31:kernel7.img;dcache flush;go 0x00100000"saveenvboot0x00100000:本地存储镜像的地址192.168.253.31:tftp server的IP地址kernel7.img:镜像名dcache flush:刷新dcachego 0x00100000:跳转到镜像存储地址处运行tftp原创 2021-10-09 10:12:48 · 722 阅读 · 0 评论 -
在树莓派4B上用uboot启动rt-smart
rt-smart的介绍和编译参考下面的官方文档:https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-smart/rt-smart-quickstart/rt-smart-quickstart按照文档中的方法,可以直接在SD卡上运行rt-smart,但这样每更新一次kernel都要插拔一次SD卡,很麻烦,所以可以采用uboot通过网线从tftp服务器远程加载固件的方式,从PC上把kernel下载进去。rt-smart的boot压缩包中就有编译原创 2021-08-19 11:26:38 · 1251 阅读 · 0 评论 -
在树莓派4B上安装Ubuntu Mate 20.04 和ROS
本文介绍了在树莓派4B上安装Ubuntu和ROS的方法。已配置好的系统镜像可在公众号“汽车软件杂谈”后台回复“rpi4b img”获取。扫码关注:最近想在树莓派上装个ROS用来学习,但我的树莓派内存只有2G,有点捉急,前前后后试了好多种方法,终于找到一个能用的,在这里总结一下,供大家参考。一、关于Linux版本的选择1.尝试1 —— Ubuntu Desktop:因为对ROS支持得最好的Linux版本就是Ubuntu,所以最开始就是想着直接装个官方的带桌面的Ubuntu版本,也没多想就刷了,结果直接原创 2021-04-02 16:07:36 · 4096 阅读 · 3 评论