香橙派 AIpro上手体验并验证车道线识别算法

香橙派 AIpro上手体验并验证车道线识别算法

1.前言

最近入手了一块香橙派AIpro，体验了一下，感觉还不错，在这里分享给大家，大家可以做个参考。

2.开箱

整套产品包含一块主板、一个电源插头和一条双端Type-C的数据线，打开盒子可以看到主板，主板前后都有海绵保护，包装得还可以：

主板上已经装好了散热器，焊好了天线，这里注意下上电时天线上的导电胶带不要和板子接触，以免造成板子元器件短路：

主板侧面有一个Typc-C供电口，两个HDMI显示输出口，中间有个音频接口，再右边是一个Type-C接口，这个Type-C接口只支持USB3.0的设备，也就是说USB2.0和1.0的鼠标或键盘等设备是不能接到这个这个接口的，鼠标和键盘要用右边的两个USB接口。但这个Type-C接口可以接USB3.0的移动硬盘之类设备。最右边还有一个千兆以太网口。

板子另一侧有一排40pin的GPIO，两个Key，一个是关机键，一个是重启键。还有两个LED指示灯，靠近关机键的那个LED是电源指示灯，接上电源就亮，左边那个LED可以用程序控制，默认是Linux内核跑起来之后会点亮，系统关闭后熄灭。

40pin GPIO的定义如下，包含一路SPI、一路IIC、三路UART和一路PWM输出，其余引脚已经默认配置为GPIO模式，可以直接使用，有复用功能的引脚需要修改 DTS 配置才能作为GPIO使用。

下图是主机背面的样子，来的时候带了一张32G内存卡，此外还可以看到两个拨码开关，可以用来选择启动方式，支持SSD、EMMC和SD三种启动方式。

其他的还有MIPI摄像头等接口，这里就不一一列举了，需要的话可以再使用手册中查找相关说明。

3.开机

插上电源后自动开机，注意显示器要插到HDMI0接口，也就是靠近USB的那个，目前只有HDMI0支持显示系统桌面。出厂默认安装Ubuntu系统，支持Xface桌面，这默认用户名是HwHiAiUser，默认密码是Mind@123：

登录之后，先试一下联网，有线网直接插上就可以自动识别连接，WIFI也可以正常连接，ping一下看是否能正常联网：

4.系统自带算法模型

出产时预装的系统中，自带了几个常见的算法模型样例，