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RSS订阅原创 能动就行地理解RoboRTS-0 roborts_planning
Welcome! 这一系列的Blog作为对于RoboRTS框架的理解，主要服务于CUHKSZ相关赛事的研发。由于时间的紧迫性，我们不考虑彻底掌握框架的细节。第一年从能用就行开始。 主要参考：Tutorial roborts_planning 导航模块由全局路径规划以及局部路径规划组成 全局路径规划 “全局路径规划（简称全局规划）是导航系统中运动规划的第一个步骤，在给定目标位置后，根据感知的全局代价地图搜索得到一条无碰撞的最短路径（即一系列离散的坐标点），然后作为输入传递给局部轨迹规划模块控制机器人的具体运动
2021-03-03 11:29:30
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原创 Mac新建远程仓库ssh密钥格式出错问题
使用mac在github新增ssh密钥： $ssh-keygen -t rsa -C "github email address" 生成了/Users/usrname/.ssh/id_rsa.pub 然而，此时直接打开： Alright:~ usrname$ open /Users/usrname/.ssh/id_rsa 文本编辑打开，乱码。 于是复制到外部文件夹，用chrome和xcode打开，均出现不符合github格式的密钥。 解决方法： $ pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.p
2021-02-27 15:26:14
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原创 Tackle_0 最开始的Blog Kaggle_Titanic_准备最基本的技能
Tackle_0 最开始的Blog Kaggle_Titanic读取CSV找到CSV读取CSV 读取CSV 你好！我好！ 这是第一篇博客，在个人网站没有建起来之前，现在CSDN发一些值得总结的学习笔记(ROS\DL…) 这篇主要是学习关于Titanic的准备工作。包括如何读取data等 找到CSV 从Notebook给出的代码可以看到： for dirname, _, filenames in os.walk('/kaggle/input'): for filename in filenames:
2021-01-17 21:56:05
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空空如也
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