能动就行地理解RoboRTS-0 roborts_planning
Welcome!这一系列的Blog作为对于RoboRTS框架的理解,主要服务于CUHKSZ相关赛事的研发。由于时间的紧迫性,我们不考虑彻底掌握框架的细节。第一年从能用就行开始。主要参考:Tutorialroborts_planning导航模块由全局路径规划以及局部路径规划组成全局路径规划“全局路径规划(简称全局规划)是导航系统中运动规划的第一个步骤,在给定目标位置后,根据感知的全局代价地图搜索得到一条无碰撞的最短路径(即一系列离散的坐标点),然后作为输入传递给局部轨迹规划模块控制机器人的具体运动
原创
2021-03-03 11:29:30 ·
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