前言：
本节我们将进入Linux系统编程中多线程的学习，了解线程概念，理解线程与进程区别与联系…
目录
1.线程概念
在之前的Linux学习中，学习了进程的相关概念，操作系统内核中的task_struct描述进程，CPU在运行时，会根据时间片轮询调度进程，让每个进程得以推进。
- 每个进程的PCB结构都可以看待一整个进程地址空间，以前学的进程是一个PCB对应一个进程地址空间。
- 线程可以理解为轻量级进程，每一个进程都可以创建多个限制，并执行不同的代码。
- 线程在进程内部执行，是OS调度的基本单位。。（在进程的地址空间内运行）
线程的区别点
1.不再分配独立的地址空间。
2.不再分配独立的页表，而是所有PCB指向同一地址空间，甚至将来访问同一张页表。
3.CPU看待进程和线程是一样的，调度的时候，都是以task_struct为单位来调度的。
1.1 Linux系统和Windows系统上线程实现的区别：
Windows系统中：
- 是真线程的操作系统， 分Pcb (Process Control Block) 和tcb (Thread Control Block)
- 在真正的线程操作系统中，TCB (Thread Control Block)和PCB(Process Control Block)是分开实现的。
Linux系统中：
- 是用进程模拟的Pcb来模拟的，linux系统中设计了单独的线程lib库（Pthread) ，来进行线程的操作
- Linux没有提供，纯创建线程的系统调用接口。因为底层没有用真线程，用的是Lib库来模拟操作的。
- 进程和线程在概念上没有区分，用的都是task_struct。
为什么线程切换成本比较低？
（1）虚拟地址空间不需要切换 （2）页表不需要切换
1.2 线程的优缺点：
-
线程的优点
-
创建一个新线程的代价 要比创建一个新进程小的多。
-
与进程的切换相比，**线程之间的切换需要操作系统做的工作要少的多。
-
线程占用的资源要比进程少很多
-
能充分利用多处理器的可并行数量
-
在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可执行其他的计算任务
-
计算密集型应用，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现
-
I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作
-
线程的缺点
- 性能损失。
如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能会有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的
同步和调度开销，而可用的资源不变。
2. 健壮性降低
编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因时间分配上的细微偏差或者因共享了
不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的，换句话说线程之间是缺乏保护的
3. 缺乏访问控制
如果多线程都去调用某些OS函数，会对整个进程造成影响。
4.编程难度提高
编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多
1.3 线程异常：
- 单个线程如果出现除零，野指针问题导致线程崩溃，进程也会随着崩溃
- 线程是进程的执行分支，线程出异常，就类似进程出异常，进而触发信号机制，终止进程，进程终止，该
进程内的所有线程也就随即退出
线程用途
- 合理的使用多线程，能提高CPU密集型程序的执行效率
- 合理的使用多线程，能提高IO密集型程序的用户体验（如生活中我们一边写代码一边下载开发工具，就是 多线程运行的一种表现）
1.4 Linux进程与线程的区别：
- 进程是资源分配的基本单位
- 线程是调度的基本单位
- 线程共享进程数据，但也拥有自己的一部分数据（独享的）:
- 线程ID
- 一组寄存器
- 栈
- errno
- 信号屏蔽字
- 调度优先级
线程共享进程的地址空间，因此文本段、数据段都是共享的。
如果定义一个函数，在各线程中都可以调用。。
如果定义一个全局变量，在各线程都可以访问到。。
文件描述符表
每种信号的处理方式(SIG_ IGN、SIG_ DFL或者自定义的信号处理函数)
当前工作目录
用户id和组id
2. 线程的函数
POSIX线程库
- 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的
- 使用时，要通过引入头文<pthread.h>
- 链接时，这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项
2.1 线程的创建
Linux中没有原生创建线程的接口，应用级程序员帮我们开发出了一批接口， 叫做pthread_create。叫做原生线程库
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *
(*start_routine)(void*), void *arg);
参数
thread:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数，它是一个void类型的指针，可以传递任意类型的数据给线程函数。。。
返回值：成功返回0；失败返回错误码
注意：
- 在现在所有主流的Linux版本中，都默认带这个库，是原生的，在操作系统中就存在的。
- 不是所谓的系统调用接口，是库函数。
- 传统的一些函数是，成功返回0，失败返回-1，并且对全局变量errno赋值以指示错误。
pthreads函数出错时不会设置全局变量errno（而大部分其他POSIX函数会这样做）。而是将错误代码通
过返回值返回
补充知识点：
- pthread_ create函数会产生 一个线程ID【pthread_t 】，存放在第一个参数指向的地址中。该线程ID和前面说的线程ID不是一回事
- 前面讲的线程ID属于进程调度的范畴。因为线程是轻量级进程，是操作系统调度器的最小单位，所以需要一个数值来唯一表示该线程
- 线程库NPTL提供了pthread_ self函数，可以获得线程自身的ID.
- pthread_ create函数第一个参数指向一个虚拟内存单元，该内存单元的地址即为新创建线程的线程ID，
属于NPTL线程库的范畴。线程库的后续操作，就是根据该线程ID来操作线程的
2.2 pthread_t 线程ID的介绍
pthread_t pthread_self(void);
%可用于获取线程库对应的线程ID
pthread_t 到底是什么类型呢？
pthread_t类型的线程ID，本质就是一个进程地址空间上的一个地址
2.3 线程的终止
如果需要只终止某个线程，而不终止整个进程，有以下三种方法：
1.从线程函数Return .这种方法对主线程不适用（因为从main函数return，相当于调用了exit,整个进程都退出了)
2.线程可以调用pthread_ exit终止自己
3.一个线程可以调用pthread_ cancel，终止同一进程中的另一个线程。
void pthread_exit(void *value_ptr);
参数
value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量。
返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）
需要注意,pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的,不能在线程函
数的栈上分配,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了
pthread_cancel函数：
功能：取消一个执行中的线程
原型
int pthread_cancel(pthread_t thread);
参数
thread:线程ID
返回值：成功返回0；失败返回错误码
2.4 线程等待
为什么需要线程等待？
已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内。
创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间
线程退出的时候，一般必须要进行join，如果不进行join：
- 就会造成类似于进程那样的内存泄漏的问题（没有僵尸线程这样的说法）
- 线程对应的退出结果暂时不获取
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
参数
thread:线程ID
value_ptr:它指向一个指针，后者指向线程的返回值，是输出型参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码
调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的
终止状态是不同的.
- 如果thread线程通过return返回,value_ ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
- 如果thread线程被别的线程调用pthread_ cancel异常终掉,value_ ptr所指向的单元里存放的是常数 PTHREAD_ CANCELED。
- 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参 数。
- 如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ ptr参数
2.5 分离线程
- 默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造成系统泄漏。
- 如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源.
int pthread_detach(pthread_t thread);
可以是线程组内其他线程对目标线程进行分离，也可以是线程自己分离。
pthread_detach(pthread_self());
注意：joinable和分离是冲突的，一个线程不能既是joinable又是分离的
3 查看线程
代码演示：
#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
// #include <pthread.h>
#include <thread> // C++11的线程库
using namespace std;
void* callback1(void* args)
{
string name = (char*)args;
while (true)
{
cout << name << ": " << ::getpid() << endl;
sleep(1);
}
}
void* callback2(void* args)
{
string name = (char*)args;
while (true)
{
cout << name << ": " << ::getpid() << endl;
sleep(1);
}
}
int main()
{
// std::thread t([](){
// while(true)
// {
// cout << "线程运行起来啦" << endl;
// sleep(1);
// }
// });
// 等待就可以了
// t.join();
pthread_t tid1;
pthread_t tid2;
pthread_create(&tid1, nullptr, callback1, (void*)"thread 1");
pthread_create(&tid2, nullptr, callback2, (void*)"thread 2");
while (true)
{
cout << "我是主线程...: " << ::getpid() << endl;
sleep(1);
}
pthread_join(tid1, nullptr);
pthread_join(tid2, nullptr);
return 0;
}
3.1 ps -aL：
- 在Linux中， LWP的缩写代表Lightweight Process，它意味着轻量级进程。
- 如果LWP和PID是相等的，那么就是主线程，俗称进程。
- 三个执行流的PID是一样的，说明是在同一个进程内的三个执行流。
4 页表的认识
字符常量不可被修改曾经是怎么加载到内存中的呢？
- 字符常量不可被修改，修改的话，编译不会报错，但是运行时报错了。
- 是因为当尝试着去修改时候，页表里有对应的条目，会限制进行读写。
尾声
看到这里，相信大家对这个Linux 有了解了。
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