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RSS订阅原创 任务管理器被Process Explorer 取代后如何恢复，超简单
任务管理器被Process Explorer 取代后如何恢复，超简单并不需要修改注册表，只需要重新点击那个取代选项即可。必须感谢提供修改注册表方法的兄弟们，我进入注册表才发现，原来重新点击一次，就能解除取代了。...
2020-06-12 15:18:18
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转载 阅读笔记：关于IMU滤波
陀螺加计输出预滤波对SINS精度影响(2014-06-13 09:26:01)一般情况下为了减弱/去除激光陀螺高频抖动的影响，采用高频采样(2-4kHz)、数字滤波(20-30阶FIR)、再低频输出(100-200Hz)方案。然而由于滤波器有相位延迟效应，所以也需要对加速度计信号作相应的时间延迟处理，这样陀螺和加计信号才会满足时间同步性要求。否则如果时间不同步的话，在动态情况下极容易引...
2019-09-18 14:32:05
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转载 捷联惯导圆锥误差补偿--读书笔记
严恭敏，2013-11-11------------------Savage P G. A new second-order solution for strapped-down attitude computation[C]. AIAA/JACC Guidance and Control Conference, Seattle, Washington, Aug. 15-17, 19...
2019-09-18 10:52:52
2194
空空如也
GTSAM安装MATLAB工具箱失败
2021-04-06
六轴IMU，如何处理翻转时的融合算法?
2020-04-23
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