惯导
ladeng84
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
捷联惯导圆锥误差补偿--读书笔记
严恭敏,2013-11-11------------------Savage P G. A new second-order solution for strapped-down attitude computation[C]. AIAA/JACC Guidance and Control Conference, Seattle, Washington, Aug. 15-17, 19...转载 2019-09-18 10:52:52 · 2204 阅读 · 0 评论 -
阅读笔记:关于IMU滤波
陀螺加计输出预滤波对SINS精度影响(2014-06-13 09:26:01)一般情况下为了减弱/去除激光陀螺高频抖动的影响,采用高频采样(2-4kHz)、数字滤波(20-30阶FIR)、再低频输出(100-200Hz)方案。然而由于滤波器有相位延迟效应,所以也需要对加速度计信号作相应的时间延迟处理,这样陀螺和加计信号才会满足时间同步性要求。否则如果时间不同步的话,在动态情况下极容易引...转载 2019-09-18 14:32:05 · 1812 阅读 · 0 评论