linux
文章平均质量分 53
深夜总是饿
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
aur源 更改安装包版本
aur源 更改安装包版本有时候aur源提供的安装版本与我们所需的并不相同.我们可以在通过yay安装的时候加入yay -S package-name --editmenu之后将会出现如下图所示的字样.点进需要更改的包中,然后修改pkgver为需要的版本, 再在sha256sums处,将其后验证用的序列改为SKIP,保存退出文档, 继续安装即可装上指定版本....原创 2021-12-07 23:10:46 · 970 阅读 · 0 评论 -
ROS action笔记(一)---- action的生成
ROS action笔记(一)---- action的生成Introduction生成 .action自定义的变量类型cmake编译Introductionaction 主要分为client与server, 二者同时并行。client向server发送执行目标,server向client实时返回feedback与完成目标后的result.feedback与goal的区别在于,feedback是在执行过程中可以不断返回的,而result只有在最后阶段返回。生成 .action# file na.原创 2021-11-18 22:43:49 · 808 阅读 · 0 评论 -
使用 rr 进行debug
使用 rr 进行debug简介关键词安装编译源文件方法Fedora:ubuntuarch使用开始回放刚才的运行过程反向debug记录观察点简介关键词保留某一次的运行错误对错误可以反复执行可以反向执行(这个猛)操作和gdb没啥区别rr aspires to be your primary C/C++ debugging tool for Linux, replacing — well, enhancing — gdb. You record a failure once, then deb原创 2021-11-15 09:30:48 · 2072 阅读 · 0 评论 -
manjaro安装vmware
manjaro安装vmwarepacman下载并安装vmware创建VMware Tools服务文件启动vmware相关服务参考pacman下载并安装vmwarepacman下载vmware-workstation。下载安装结束后不需要着急打开。终端输入for x in {0..6}; do sudo mkdir -p /etc/init.d/rc${x}.d; done创建VMware Tools服务文件输入kate /etc/systemd/system/vmwaretools.serv原创 2021-09-03 16:18:23 · 1817 阅读 · 0 评论 -
[Linux] 将文件夹中所有pptx文件转换为pdf格式
文章目录直入主题直入主题find . -name “*.pptx” -exec libreoffice --headless --invisible --convert-to pdf {} ;电脑中需要有libreoffice原创 2021-08-16 15:27:16 · 222 阅读 · 0 评论 -
Linux 使用perf进行内存检查
Linux 使用perf进行内存检查安装perf使用方法令perf在检查C++代码时不需要sudo权限只记录重要信息并查看火焰图配合rosrun使用安装perfsudo apt install linux-tools-common之后运行perf,如果有问题,按照提示安装所缺项目即可。使用方法先输入top查看进程PID如图,vmware的PID为3379,可键入sudo perf record -g -F 999 -e -p 3379 --sleep 10表示以刷新率999,刷原创 2021-07-21 22:10:37 · 5668 阅读 · 8 评论 -
ubuntu 安装windows软件的一个比较稳定的方法
文章目录我的配置一、下载并安装deepin-wine二、安装软件尽量避免的操作:请使用:我的配置Linux version 5.4.0-70-generic (buildd@lgw01-amd64-039) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)) #78~18.04.1-Ubuntu SMP Sat Mar 20 14:10:07 UTC 2021因此本文主要为ubuntu18.04作参考。一、下载并安装deepin-wine不推荐.原创 2021-04-08 15:11:46 · 1770 阅读 · 0 评论