Linux 使用perf进行内存检查

安装perf

sudo apt install linux-tools-common

之后运行perf，如果有问题，按照提示安装所缺项目即可。

使用方法

先输入

top

查看进程PID

如图，vmware的PID为3379,可键入

sudo perf record -g -F 999 -e -p 3379 -- sleep 10

表示以刷新率999,刷新监控十秒，-p后接进程PID的值，--与sleep之间有空格。

令perf在检查C++代码时不需要sudo权限

修改 sysctl.conf 文件：

sudo gedit /etc/sysctl.conf

向文件中加入以下语句：

kernel perf_event_paranoid=-1
kernel.kptr_restrict=0

重启电脑，再次运行perf，发现不需要sudo权限即可。

只记录重要信息并查看火焰图

perf record -g -F 999 -p 3379 -e cpu-clock:u -- sleep 10

之后在该目录下找到perf.data文件，并输入

perf script -i perf.data > profile.linux-perf.txt

之后进入网站speedscope，将上一步得到的profile.linux-perf.txt输入即可。

配合rosrun使用

rosrun --prefix 'perf record -g -F 999 -e cpu-clock:u' xxx