weixin_43008154的博客

Debug过程中遇到的问题0、写在前言这篇Debug的记录是按照章节组织的，内容包括但不限于如下的内容：环境配置代码解析运行报错其他杂项每一个内容讲述的要点我都在小标题里有比较详细的说明，可以先查看目录看看是否有你遇到的疑问。四、ch71. 代码解析：为什么手写ORB中，FAST特征点要保留方向，其又是怎么控制的Brief描述子的旋转一致性这个问题的出发点，是在阅读教材时就存在的，FAST通过质点确定的方向的意义何在？这个方向角又是怎么帮助到BRIEF确定自身的旋转一致性的？可以阅

Debug过程中遇到的问题ch31. cannot find trajectory file at trajectory.txt这个问题出现的原因在于，cmake过后的文件路径是从cmake文件出发的，可以看我利用以下代码输出的当前路径，路径输出代码如下：char *buffer; //也可以将buffer作为输出参数 if((buffer = getcwd(NULL, 0)) == NULL) { perror("getcwd error"); }