相机模型的个人随录
前言本篇博客主要是记载有关于相机模型的相关知识,不成系统,只是随录,如有疑问,敬请留言内容相机内参决定了由世界坐标到像素坐标的变化,这个变化并未引入畸变。而畸变参数决定了未引入畸变的坐标在畸变场景下于归一化平面所处的坐标1.针孔相机模型与畸变针孔相机的成像模型为rectilinear projection model,也就是直线投影,通过fx,fy,cx,cyf_x, f_y, c_x, c_yfx,fy,cx,cy四个内参完全决定直线投影模型而在针孔相机的畸变模型上,人为的设立径向畸变
原创
2022-05-27 17:19:29 ·
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