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Ubuntu
在使用Ubuntu中遇到的问题
沉入深蓝
分享C++与SLAM相关方面的知识。985工科研究生在读。主要研究方向是:VIO SLAM,多机协同SLAM。
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解决在linux系统、Ubuntu18.04中程序运行速度很慢的问题
我的是个小问题。只是忘了加一句话。在CmakeLists里设定编译方式为release.迭代速度直接从9s一次降到0.1s一次。嗯。长记性。set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")原创 2021-07-18 23:22:57 · 687 阅读 · 0 评论 -
没有那个文件或目录 #include <cs.h> 找不到CSparse的解决方案
本文是在改动slam14讲ch9中的g2o部分代码衍生的问题。博主本人已经完整安装了g2o库,因此不采用原书代码中的cmake文件中的库。问题1:/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:10: fatal error: cs.h: 没有那个文件或目录#include <cs.h> ^~~~~~compilation terminated.make[3]: *** [CMakeF...原创 2021-07-18 16:32:08 · 3899 阅读 · 3 评论 -
在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的方法和步骤
第一步:导入秘钥sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab此步骤后极有可能出现错误:出现此问题,需要在软件和更新,其他软件中更改软件源信息。可以得到如下结果,勾选xenial的软件源。关闭时。可能跳出重新载入的按钮,点击重新载入即可。第二步:sudo apt-get update第三步:sudo apt-get install meshlab...原创 2021-07-16 21:54:58 · 394 阅读 · 0 评论 -
无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
https://blog.csdn.net/qq_41629619/article/details/91467378?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-转载 2020-10-10 10:46:47 · 79 阅读 · 0 评论