weixin_43026096的博客

方法在本文中，给定无序的3D点集，对点集采用一个端到端的渐进式学习的方法，即通过训练一个基于补丁的多步骤网络，在不同的细节级别学习信息。如图2和3所示，本文所提出的模型由一系列上采样网络单元组成，每个单元具有相同的结构，但是是在不同的细节级别上使用它，并且所有级别的信息都通过在单元内部和单元之间的内部和内部连接共享。通过对所有网络单元进行端到端的逐步培训，在以前的工作上取得了重大改进。1...

PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and SegmentationPointNet Architecture分类点云（nx3-nx64）def get_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Classification Poin...