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RSS订阅原创 寻路算法-A star
A*算法是一种启发式的图遍历和路径搜索算法。在1968年，A*算法由美国计算机科学家Peter E. Hart首次提出，用于世界上第一个具备人工智能的机器人SHAKEY的路径规划。
2023-01-05 16:12:47
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原创 导航基础之坐标系整理——导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系
概述在三维空间中，无约束的物体具有6个自由度，即三个方向的位置和三个欧拉角。故在导航中，明确坐标系的定义是基础。三维坐标系是描述空间中物体位置的基础。在不同领域内，坐标的定义大相径庭，体现在坐标原点和三轴指向的定义。导航中，最重要的两个坐标系是载体坐标系和导航坐标系。载体坐标系是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通常使用的是当地水...
2020-01-07 17:06:48
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空空如也
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