导航基础之坐标系整理——导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系
概述在三维空间中,无约束的物体具有6个自由度,即三个方向的位置和三个欧拉角。故在导航中,明确坐标系的定义是基础。三维坐标系是描述空间中物体位置的基础。在不同领域内,坐标的定义大相径庭,体现在坐标原点和三轴指向的定义。导航中,最重要的两个坐标系是载体坐标系和导航坐标系。载体坐标系是以载体为中心,主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等,通常使用的是当地水...
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2020-01-07 17:06:48 ·
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