Dijkstra----图论最短路算法/Dijkstra堆/优先队列优化

Dijkstra是图论最常用的最短路算法，floyed复杂度是O(n^3)，显然是超时的，Bellman-Ford也是超时问题，SPFA更不用说，已经死了 菊花图给你拿捏的死死的

所以万众瞩目的Dijkstra单源最短路径你怎么能不会呢，我也不会

先从未优化的dij开始讲起

大概的思路就是讲=将图上的点分为两类，一类是找到最短路的节点，一类是未找到最短路的节点(建议用一个bool数组就行，不同并查集)

那么讲讲准备，首先未优化的dij是通过；邻接矩阵存储的图，所以我们需要一个数组A[][]表示i和j直接连接的距离，一个path数组记录i的前驱且是最短路径上的前驱)

准备的代码如下

const int inf=999999;
const int maxn=101;
int a[maxn][maxn],d[maxn],path[maxn];//a[i][j]的距离 (直接链接) d[i](i到原点的最短距离) path[i](i的前驱并且是最短路的前驱)
bool f[maxn];//分类A，B两类
int n,m,start;

main函数其实是存图的过程，简单讲下

对于n个点m条边的图，操作如下

int main(){
   
	cin>>n>>m>>start;
	int x,y,w;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	for(int j=1;j<=n;j++){
   
		if(j==i)a[i][j]=0;//自己到自己的距离为0
		else a[i][j]=inf;//初始化
	}
	for(int i=1;i<=m;i++){
   
		cin>>x>>y>>w;
		a[x][y]=w;//无向图
		a[y][x]=w;//无向图
	}
	Dijkstra(start);
	for(int i=1;i<=n;i++){
   
			bfs(i);//为了倒序输出
			cout<<d[i]<<endl;
	}
	return 0;
}

接下来就是核心—dij了，先初始化然后找起点，跑一遍for更新（d[k]+a[k][j]<d[j]）代码如下

void Dijkstra(int s){
   
	for(int i=1;i<=n;i++){
    //初始化
		d[i]=inf;
		f[i]=false;
	}
	d[s]=0;
	for(int i