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原创 cherno C++学习笔记

include指定了你想要包含的文件,预处理器打开了文件,阅读所有内容,粘贴到你写的文件中。CPP文件被称为翻译单元,实际上C++不关心文件,文件只是提供给编译器源代码的一种方式,你需要告诉编译器你输入的是什么类型的文件,以及编译器应该如何处理它。有时在cpp文件中包含其他cpp文件,变成一个大的cpp文件,你会得到一个翻译单元,一个obj文件。编译器做了如下几个事:1. 预处理我们的代码,当预处理完成,我们的文件会被记号化和符号化,将C++语言整理成编译器真正能够理解和推理的格式,也就是所谓的。

2024-09-26 20:15:26 218

原创 ROS系统C++编译时循环依赖问题解决方法

解决ROS编译过程中circular dependency循环依赖问题

2024-09-18 00:49:45 390

原创 jetson nano常用命令笔记&ROS学习

纯小白入坑jetson nano和ubuntu系统,时长找不到想用的命令,写个笔记记录在这儿了!source ~/command.sh - 每次打开终端时会运行.bashrc中的命令。source command.sh - 会加载.sh文件里的代码。mkdir = make directory 创建目录。cd = change directory 改变目录。sudo = 以管理员权限执行本条指令。ls = list 查看当前目录。echo 哥哥我闪亮登场~cd .. 返回上级。cd ~返回主文件夹。

2024-09-13 22:45:43 164 1

空空如也

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