西门子S7-1200/1500111报文块SinaPos 引脚说明EPOS

已于 2023-08-03 14:46:23 修改
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分类专栏： 西门子 111报文 EPOS 文章标签： 信号处理 嵌入式硬件
于 2023-08-03 14:44:05 首次发布
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SIMATIC S7-1200/1500 功能块 SinaPos FB300

- 功能描述 - 通用

可使用该功能块对采用SINAMICS S/G基本定位器技术的SINAMICS驱动执行循环激活。
SinaPos 块

- SinaPos 的输入输出接口

功能块的初始配置期间，这些输入输出均设置有初始值。输入输出接口一览如下：
在这里插入图片描述
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西门子200 Smart与V90伺服驱动器Profinet通讯实践：sina-pos运用、Profinet报文学习及运动控制基本思路
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这里有个坑要注意——V90的GSD文件必须用最新版，去年用老版本死活连不上，后来换了V05版GSD瞬间打通任督二脉。有次遇到位置漂移问题，就是用它抓包发现报文里的位置值高位字节没传过去，后来改了个数据类型直接解决。sina-pos的运用。整套调通后发现，运动控制最考验的不是代码能力，而是对机械特性的理解。Profinet通讯的核心是数据交换区，这里用到了111字节的输入和8字节的输出。报警处理必须够硬核。可以学习三个重点1.V90伺服的运用与组态 2. Profinet报文的运用 3.运动控制的逻辑思维。
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本文是本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》的番外篇—— 仿SinaPos (FB284) 块编写。MD-4240-PN是一款支持profinet 总线的一体式闭环步进电机，还不了解MD-4240-PN的可以翻看我往期的文章，有详细的从开箱到使用；这一篇番外是记录我为了更好的使用它而参考SinaPos仿写了一个操作逻辑类似的块。我为什么要写这个块？
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Halcon机器视觉
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通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动，在回零过程中应保持为高电平。⑵设置 IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后AxisPosok 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数 Error 置 1。
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图1是“SINA_POS”功能块，使用这个块可以对伺服进行绝对定位、相对定位、回原点、点动操作等，这些属于不同的模式，也就是可以改变“ModePOS”这个管脚中的值，即可切换不同的模式。④回参考点：模式4，会零点过程中M0.7需要一直为1，正常可以使用外部的IO点关联管脚的第6位。①模式1：相对定位，需要设定的模式是1，MW10等于1。在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服，而随着科技的进步，采用通信方式控制伺服的方式也越来越普遍了，因为通信的方式高效、便捷。②绝对定位：需要先回参考点。
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