课程设计日志

机械设计开发日志

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2019-12-31

• 组长开会布置任务，安装相关软件

组员	任务
蔡振宇	SolidWorks建模、连杆机构分析与设计、运动仿真，动力学分析
赵鑫文	文档编写、凸轮分析与设计，相关零件绘制
刘惠祺	参考文献查找，相关零件绘制，图表制作
张晓艳	运动简图绘制，连杆机构设计，力学分析
李炯	模型渲染 ，锥齿轮分析与设计，零件绘制

2020-1-1

连杆系分析与建模

连杆系分析，需要先运用机械设计的知识，绘出机构简图，再运用理论力学的刚体的平面运动和点的合成运动的知识，对机构进行动力学分析：根据力的传导过程从下而上分析，最后根据传动比精确计算出凸轮升程

• 提出问题：

1. 连杆部分运动位移/速度转换过程是什么样的？
2. 这些机构分别有什么作用？
3. 如何设计一套这样的结构，他的传动比是多少？

• 构造已知条件：

1. 操作机构的运动轨迹为一个矩形（水平移动距离为145，垂直移动距离为15）

• 设计过程：

连杆机构可拆分为两部分：负责推具竖直方向运动的机构和水平方向运动的机构

1. 首先我们设计水平运动方向的连杆机构运动简图如下图所示：
   图中：
   AB代表凸轮从动件初始位置，AF表示凸轮从动件在凸轮远停点的位置
   
   我们设计了平行四边形连杆与数个连杆相连，以凸轮运动带动连杆的运动，实现机构的水平移动。平行四边形的连杆采用的是四边同为90mm的平行四边形，为了确定凸轮带动连杆从初始位置运动到最终位置的上升高度，我们作出了以上简图。此图为与凸轮相连的连杆从一开始的水平运动直至运动到最后，连杆与水平面的夹角，得出此角度为11.66度。由此可以设计出凸轮从动件顶端最终上升高度为44.42mm。由瞬心法最终可以求出负责平移凸轮升程为10.5mm。实现推具水平移动的机构模型图如下：

设计竖直运动方向的连杆机构如下图所示：此机构较为简单，利用运动学的知识可以快速分析出要实现推具的目标轨迹时，凸轮所需升程应该为15mm。
最后做出连杆的模拟仿真如下：

连杆模拟

2020-1-2

凸轮设计

• 提出问题：

1. 运动规律方面
   从动件的几何形状是什么？
   从动件的运动规律（是否对位移有要求、运行速度高低、轻载还是重载，对运动规律是否有要求）

2. 凸轮轮廓设计方面
   先要做出从动件的运动线图，根据这个运动线图来画出凸轮轮廓
   滚子的设计：凸轮最小曲率半径大于滚子半径，避免出现尖点

3. 凸轮运动规律方面
   此机构为保证同步采用一个电机驱动，如何设计两个凸轮的制造参数实现目标运动轨迹

• 构造已知条件：

1. 从动件一方固定，为摆动从动件，其位移图为角位移线图
2. 凸轮基圆半径取35，孔半径取20，凸轮厚度为12
3. 从动件与凸轮表面采用滚动轮子
4. 从动件运动规律有特殊要求，两凸轮协作工作完成加工，运动形式最终转化为矩形的加工轨迹，所以两凸轮工作时要错开
5. 从动件不能是等加速等减速运动（在行程始末处会有刚性冲击，只能用于低速轻负荷，这是这一模型的缺点），这里我们先用此方法方便说明两凸轮的升程、休止角等，后续用改进的正弦加速度运动，这种运动在整个行程中加速度无突变，避免了过大的惯性力，在理论上不会产生冲击，适用与高速凸轮机构
6. 规定凸轮键槽水平朝向时为运动周期零点

• 设计过程
  凸轮远停角、近停角、升程角及回程角的计算：

首先作出活动推具模块的运动轨迹图如下：

根据推具运动轨迹图可以得到一个运动周期内两凸轮的运动规律

步骤	内模供送状态	内模供送上下凸轮状态
1.推送工件	升程	远停
2.提起，避免撞到下一个工件	远停	回程
3.水平回程	回程	近停
4.竖直回程	近停	推程

由此可以得到两凸轮的运动规律：两凸轮交替作用与从动件，实现推具模块的矩形运动轨迹。

为描述各凸轮的制造参数，画出凸轮运动图如下：

行程	符号
升程运动角	δ 0