platform_bus、device及driver 注册及介绍

最新推荐文章于 2023-03-20 19:28:05 发布

禾仔仔

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分类专栏： Linux C 文章标签：内核 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43083491/article/details/119457618

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linux操作系统中，外围的设备驱动，都是通过 bus + device + driver架构来管理的，其实也好理解，外设都是通过总线来与cpu通讯的。内核通过实现各种总线的规范，来进行设备管理、设备检测、驱动绑定等，对于驱动程序来说，只需要注册自己的驱动，实现对设备的读写控制即可。

涉及文件：linux/drivers/base/bus.c、platform.c、driver.c和linux/include/linux/platform_device.h等。

这类驱动通常是3个层次：总线子系统 + 设备模块 + 驱动模块，它的流程大概是：

1、platform_bus注册

platform是一种虚拟总线，platform机制将设备本身的资源注册进内核，对内核进行统一管理，在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口，可这样提高了程序的可移植性。

路径：linux/drivers/base/platform.c

结构：

struct bus_type platform_bus_type = {
        .name           = "platform",
        .dev_groups     = platform_dev_groups,
        .match          = platform_match,
        .uevent         = platform_uevent,
        .pm             = &platform_dev_pm_ops,
};

字段解释：
name总线名字，总线注册后新建目录sys/bus/platform
match有驱动设备注册到platform总线时，内核自动调用match函数，判断设备和驱动的name是否一致。

/*通过bus_register注册platform_bus，bus_register定义在linux/drivers/base/bus.c中*/
int __init platform_bus_init(void)
{
        int error;

        early_platform_cleanup();

        error = device_register(&platform_bus);
        if (error)
                return error;
        error =  bus_register(&platform_bus_type);
        if (error)
                device_unregister(&platform_bus);
        of_platform_register_reconfig_notifier();
        return error;
}

bus_register(*bus)?这个函数会生成两个list，用来保存设备和驱动。

/**
 * bus_register - register a driver-core subsystem
 * @bus: bus to register
 *
 * Once we have that, we register the bus with the kobject
 * infrastructure, then register the children subsystems it has:
 * the devices and drivers that belong to the subsystem.
 */
int bus_register(struct bus_type *bus)
{
        int retval;
        struct subsys_private *priv;
        struct lock_class_key *key = &bus->lock_key;

        priv = kzalloc(sizeof(struct subsys_private), GFP_KERNEL);
        if (!priv)
                return -ENOMEM;

       ...
...
...
priv->devices_kset = kset_create_and_add("devices", NULL,
                                                 &priv->subsys.kobj);
        if (!priv->devices_kset) {
                retval = -ENOMEM;
                goto bus_devices_fail;
        }

        priv->drivers_kset = kset_create_and_add("drivers", NULL,
                                                 &priv->subsys.kobj);
        if (!priv->drivers_kset) {
                retval = -ENOMEM;
                goto bus_drivers_fail;
        }

        INIT_LIST_HEAD(&priv->interfaces);
        __mutex_init(&priv->mutex, "subsys mutex", key);
        klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
        klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL);
....
...
...
}

2、platform device注册

定义在linux/include/linux/platform_device.h，定义如下：

struct platform_device {
        const char      *name;
        int             id;
        bool            id_auto;
        struct device   dev;
        u32             num_resources;
        struct resource *resource;

        const struct platform_device_id *id_entry;
        char *driver_override; /* Driver name to force a match */

        /* MFD cell pointer */
        struct mfd_cell *mfd_cell;

        /* arch specific additions */
        struct pdev_archdata    archdata;
};

字段解释：
dev：基本device结构
num_resources：资源数
*resource：资源

注册函数定义在linux/drivers/base/platform.c中，具体如下：

/**
 * platform_device_register - add a platform-level device
 * @pdev: platform device we're adding
 */
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
        device_initialize(&pdev->dev);//初始化device中dev结构体
        arch_setup_pdev_archdata(pdev);
        return platform_device_add(pdev);//将device添加到platform_bus中
}

其中 platform_device_add，

/**
 * platform_device_add - add a platform device to device hierarchy
 * @pdev: platform device we're adding
 *
 * This is part 2 of platform_device_register(), though may be called
 * separately _iff_ pdev was allocated by platform_device_alloc().
 */

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
　　int i, ret;

　　if (!pdev)
　　　　return -EINVAL;

　　if (!pdev->dev.parent)
　　　　pdev->dev.parent = &platform_bus; //dev父设备为platform_bus

　　pdev->dev.bus = &platform_bus_type;//dev的bus 类型为platform

　　switch (pdev->id) { //设置dev 名字
　　default:
　　　　dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name, pdev->id);
　　break;
　　case PLATFORM_DEVID_NONE:
　　　　dev_set_name(&pdev->dev, "%s", pdev->name);
　　break;
　　case PLATFORM_DEVID_AUTO:
/*
* Automatically allocated device ID. We mark it as such so
* that we remember it must be freed, and we append a suffix
* to avoid namespace collision with explicit IDs.
*/
　　　　ret = ida_simple_get(&platform_devid_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
　　　　if (ret < 0)
　　　　　　goto err_out;
　　　　pdev->id = ret;
　　　　pdev->id_auto = true;
　　　　dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d.auto", pdev->name, pdev->id);
　　　　break;
　　}

　　for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {//添加该设备的resource
　　　　struct resource *p, *r = &pdev->resource[i];

　　　　if (r->name == NULL)
　　　　r->name = dev_name(&pdev->dev);

　　　　p = r->parent;
　　　　if (!p) {
　　　　　　if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM)
　　　　　　p = &iomem_resource;
　　　　　　else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)
　　　　　　p = &ioport_resource;
　　　　}

　　　　if (p && insert_resource(p, r)) {
　　　　　　dev_err(&pdev->dev, "failed to claim resource %d\n", i);
　　　　　　ret = -EBUSY;
　　　　　　goto failed;
　　　　}
　　}

　　pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",
　　dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));

　　ret = device_add(&pdev->dev);//添加该设备到platform总线
　　if (ret == 0)
　　return ret;

failed:
　　if (pdev->id_auto) {
　　　　ida_simple_remove(&platform_devid_ida, pdev->id);
　　　　pdev->id = PLATFORM_DEVID_AUTO;
　　}

　　while (--i >= 0) {
　　　　struct resource *r = &pdev->resource[i];
　　　　if (r->parent)
　　　　release_resource(r);
　　}

err_out:
　　return ret;
}

这里主要是通过device_add函数将device添加到platform，在函数里调用bus_probe_device调用总线上与之匹配的driver的probe函数。
在bus_probe_device函数中主要调用device_initial_probe，

void device_initial_probe(struct device *dev)
{
　　__device_attach(dev, true);
}

在__device_attach中主要的代码如下：

ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data,
__device_attach_driver);//遍历总线上的driver，并调用__device_attach_driver

在__device_attach_driver中主要调用driver_match_device判断driver和device是否match,如果match则调用driver_probe_device来probe driver

static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
struct device *dev)
{
　　return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;//drv所属bus的match函数。
}

bus->match即platform bus的match 函数：

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
　　struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
　　struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

　　/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
　　if (pdev->driver_override)
　　　　return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

　　/* Attempt an OF style match first */
　　if (of_driver_match_device(dev, drv))
　　return 1;

　　/* Then try ACPI style match */
　　if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
　　return 1;

　　/* Then try to match against the id table */
　　if (pdrv->id_table)
　　　　return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

　　/* fall-back to driver name match */
　　return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);//比较driver和device的名字。
}

在driver_probe_device中主要调用really_probe，really_probe的主要代码如下。

if (dev->bus->probe) {//如果bus定义了probe,就调用bus的probe
　　ret = dev->bus->probe(dev);
　　if (ret)
　　goto probe_failed;
} else if (drv->probe) {//调用bus所属driver的probe函数。
　　ret = drv->probe(dev);
　　if (ret)
　　goto probe_failed;
}

3、platform driver注册

platform_drive同样定义在linux/include/linux/platform_device.h，这里其中就包含probe函数

struct platform_driver {
　　int (*probe)(struct platform_device *);
　　int (*remove)(struct platform_device *);
　　void (*shutdown)(struct platform_device *);
　　int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
　　int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
　　const struct platform_device_id *id_table;
　　bool prevent_deferred_probe;
};

字段解析：
probe：platform driver注册时，如果总线上已有匹配的device，将调用对应的probe函数。
driver：基本的device driver结构，platform driver注册成功后，/sys/bus/platform/driver/目录下创建一个名字为driver->name的目录

int __platform_driver_register(struct platform_driver *drv,
struct module *owner)
{
　　drv->driver.owner = owner;
　　drv->driver.bus = &platform_bus_type;//driver的bus type为Platform bus
　　drv->driver.probe = platform_drv_probe;//driver的probe函数，如果platform driver定义了probe函数，里面调用的platform定义的probe
　　drv->driver.remove = platform_drv_remove;
　　drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

　　return driver_register(&drv->driver);//主要注册函数。
}

在driver_register函数中，通过driver_find查找driver是否已经注册，如果没有注册，则调用bus_add_driver将driver add到bus。

在bus_add_driver最主要的操作是driver 和匹配的device进行绑定。

int driver_attach(struct device_driver *drv)
{
　　return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);//遍历bus上所有的device，并调用__driver_attach
}

在__driver_attach函数中与上面__device_attach_driver过程类似，调用driver_match_device判断driver和device是否match,如果match则调用driver_probe_device来probe driver。如果bus上没有注册过与platform driver匹配的platform device,那platform driver的probe函数将不会调用到。

从上述注册过程可以看出platform device和platform driver注册并不需要区分先后。

设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)。如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。

驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)。如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。

另外，还有两点值得研究

1、driver中probe是何时执行的呢？
https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/78934576
2、DTS 架构下Device与Driver的匹配
https://www.dazhuanlan.com/timothyye/topics/987330
https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10485596.html
https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10486568.html