内核态do_gettimeofday()、用户态gettimeofday()获取指令执行时间

背景：

芯片开发阶段，有个硬件有个配置一直无法生效，后面发现是软件写入使能还未能生效，硬件就开始配置了，导致不成功。
加个延时就可解决，只是知道应该在纳秒级别，但具体十位还是百位级别，不太清楚了，所以就让我搞个代码测试下——写入一次寄存器需要的时间。

1、Linux内核获取时间的函数do_gettimeofday

• 不得不提用户空间函数gettimeofday，
  可以看下百科https://baike.baidu.com/item/gettimeofday/3369586?fr=aladdin
• 获得的时间精确到微秒（1e-6 s)量级
• 相关结构体

/*tv_sec为当前时间距1970年1月1日的秒数，tv_usec为不足一秒的微秒数*/
struct timeval {
       time_t      tv_sec;     /* seconds */  秒
       suseconds_t tv_usec;    /* microseconds */  微秒
 };

代码

#include <linux/time.h>
void PrintWriteRegisterTime(void)
{
	int i;
	struct timeval time = { 
		.tv_sec=0, /*单位：s*/
		.tv_usec=0 /*单位：um*/
	};
	int firsttime = 0, secondtime = 0;
	do_gettimeofday(&time); /*第一次获取系统时间*/
	firsttime = time.tv_sec * 10000000 + time.tv_usec;

	for(i = 0;i < 50000;i++){
		SET_IOP_WORK_EN(); /*写寄存器操作（函数不做具体展示）*/
	}

	do_gettimeofday(&time); /*第二次获取时间*/
	secondtime = time.tv_sec * 1000000 + time.tv_usec;

	printk("time of write to register : %d(ns)\n",(secondtime - firsttime) * 1000 / 50000);
	return;
}

另外，写了个proc文件（有时间再更新吧）来调试，结果如下：

可以看到我们的CPU写一次寄存器的时间在430ns-440ns左右，在配置前加个这样的时延就OK了。

2、用户态gettimeofday测试一条打印的时间

很简单、直接来代码了。

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
                                                                                                      
void main(void){
        int i = 0;
        struct timeval time;
        for(;i < 10; i++){
                gettimeofday(&time,NULL);
                printf("time is :%d(s) %d(us)\n",time.tv_sec,time.tv_usec);
        }   
}

结果：

time is :1627529863(s) 996367(us)
time is :1627529863(s) 996442(us)
time is :1627529863(s) 996444(us)
time is :1627529863(s) 996445(us)
time is :1627529863(s) 996447(us)
time is :1627529863(s) 996448(us)
time is :1627529863(s) 996450(us)
time is :1627529863(s) 996460(us)
time is :1627529863(s) 996462(us)
time is :1627529863(s) 996464(us)

可以看到我使用的电脑，打印一条的间隔是平均2us左右.