AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构,它提供了一套通用的方法和接口,使得不同的汽车电子控制单元(ECU)能够进行无缝的集成。在AutoSAR架构中,诊断是一个重要的子系统,而UDS(Unified Diagnostic Services)是AutoSAR中广泛使用的诊断通信协议。
UDS是一种基于标准化协议的诊断通信协议,用于在汽车电子系统中进行故障诊断和通信。它定义了一系列诊断服务,每个服务都执行特定的功能,如故障码读取、清除故障码、读取数据、发送命令等。通过这些服务,UDS允许诊断工具发送请求并接收ECU的响应,以执行各种诊断任务,包括故障诊断、参数设置、编程操作等。
在AutoSAR的UDS中,有一个重要的服务是请求上传(Service $11)。这个服务允许诊断工具向ECU请求特定数据的上传,这些数据可以包括故障码、传感器数据、ECU内部状态等。此外,UDS还包括写入内存服务,如WriteMemoryByAddress(3Dh),用于将记录值写入ECU内存。
当收到的诊断服务请求报文无效、被终结或在当前无法执行请求的情况下,电控单元应发送否定应答服务。否定应答报文中包含一个返回代码,用于说明请求被拒绝的原因。
总的来说,Au