AUTOSAR面试话题1_UDS与OSI七层网络模型

1. UDS 与 OSI 七层网络模型

UDS是在汽车行业中的一个标准化诊断协议，ISO14229里面定义了它的各个诊断子服务。UDS一般基于CAN通讯，通过某一指定的CAN ID来发送诊断服务命令给ECU，来实现功能。

通常： 完整的UDS通讯报文由 CANID + N_PCI + SID + DATA 这几个要素组成，详见下图：

其中：

•  N_PCI由CANTp或者J1939Tp模块实现，它的作用是把应用层需要发的message拆分成多个8 Bytes的message，以兼容CAN的数据长度。 CANTp属于传输层，由ISO15765定义
•  SID是UDS的核心，根据ISO14229预先定义好的SID table， 可以解析出当前收到的是什么诊断请求。在AUTOSAR里面由DCM模块实现，DCM定义了当前active的SID table，属于OSI模型里的应用层
•  CANID就不用说了，在CANTp将应用层的message切割好了以后，会由CANIf模块加上正确的CANID以后发送出去。CanIf属于数据链路层

【CAN不像TCP有子网络，所以没有network layer】

UDS在AUTOSAR的实现： DCM + PDUR + CANTP + CANIF

【以上为系统级的解释，面试过程中可以举一些工程上的例子，来证明自己的动手能力。例如DCM模块中Routine Control的实现和RTE接口的生成，DEM模块中DTC的生成，和RTE接口SET DTC的原理】

【个人认为，如果面的是senior岗位，最好多谈系统级的理解，工程上的问题辅助的聊一聊即可，毕竟最终公司是希望你去lead下面的engineer来实现。顺便可以从系统的角度拆分任务，吹b一下自己的组织领导力，任务分配能力】