Dijkstra最短路算法及其C++实现

Dijkstra算法

Dijkstra算法(又叫标号法)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。

算法原理

首先我们拿出待求的图D，从起点V₁开始，给每一个顶点记一个数，称之为标号，分为T标号和P标号两种。T标号表示从V₁到这一点的最短路权的上界，称之为临时标号；P标号表示从V₁到该点的最短路权，称为固定标号。已得到P标号的点不再改变，凡是没有标上P标号的点，标上T标号。算法的每一步都会把某一点的T标号修改为P标号。经过有限步后，就可给所有的点标上P标号，即得到从起点到每一点的最短路权，计算步骤如下：

1. 给V₁标上P标号 ，P(1)=0，其余各点标上T标号，记为$$T_0(j)=+\infty$$表示从V₁到V₁的最短路权上界为正无穷。标号中，括号内的数表示点号，角码0表示为初始值。
2. 设V_i是前一轮（K-1轮）标号刚得到P标号的点，则对所有没有得到P标号的点进行新一轮（K轮）标号。考虑所有与V_i相邻并没有标上P标号的点V_j，修改V_j的T标号为：$$T_k(j)=min[T(j),P(j)+d_{ij}$$