MODUS RTU 主机程序 功能码03

最近在玩一些传感器，因为涉及到通信协议，在网上看了很多帖子之后，修修补补，写了个简单能用的

硬件电路

主要是采用RS485电路进行数据采集

软件设计

直接把代码贴出来

485初始化

void rs485_init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	//复用IO口 PB10 TX  PB11 RX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;
	//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	//配置使能端口  接收 PC5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	//发送 PC4
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	//串口初始化  串口3
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx |  USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);
	
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	//默认为接收模式
	RS485_RX_ENABLE;
	RS485_TX_DISABLE;
	
	

}

因为板子的设计用了两个引脚控制接收和发送，所以需要初始化两个IO端口，串口使用的串口3.

定时器初始化

void timer6_init(void)
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
	
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 9; //
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199; //
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM6,  ENABLE);
}


void timer4_init(u16 arr)	   	//TIM4使能
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能	
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE );

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设							 
}

采用了两个定时器，一个用于发送和接收的转换，一个用于返回数据的判断，具体时序要看modbus协议。

发送指令代码

uint8_t  RS485_TX_BUFF[200];   //存放发送指令
uint16_t RS485_TX_CNT=0;        //发送计数器
uint8_t  RS485_TxFlag=0;        //发送一帧结束标记



uint8_t  RS485_RX_BUFF[200];//存放接收的数据
uint16_t RS485_RX_CNT=0;     //接收计数器
uint8_t  RS485_RxFlag=0;     //接收一帧结束标记


//主机发送的指令
uint8_t   SlaverAddr   = 0x01;      //从机地址
uint8_t   Fuction      = 0x03;      //功能码
uint16_t  StartAddr    = 0x0015;    //起始地址
uint16_t  ValueOrLenth = 0x0002;    //数据or长度

uint8_t TX_RX_SET = 0; //发送，接受命令切换。 0 发送模式 1接受模式    
uint8_t ComErr    = 8; //0代表通讯正常  1代表CRC错误 2代表功能码错误 现在默认的是0x03
                       //7为通讯超时    8代表未开始
					   
uint16_t ReadReg[100]; //只读寄存器----存储从机返回的数据          功能码 03
uint16_t timeout = 0;    //超时判断
uint8_t  timerun = 0; 	 //启动定时			 


volatile uint32_t Distance_int;
volatile uint16_t Distance_point;

用到的标志位和数组给出了定义

void modbus_03(void)
{
    
	uint16_t calCRC;
    RS485_TX_BUFF[0] = 01;
    RS485_TX_BUFF