RS485_Modbus通讯笔记

前言     

        RS485由RS232和RS422发展而来，弥补了抗干扰能力差、通信距离短、速率低的缺点，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接在同一条主线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。

        RS485可以采用二线和四线两种方式，二线制可以实现真正的多点双向通信。

        RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑"1"；负电平在-2V～-6V之间，则表示逻辑"0"；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。

特点

1.接口信号电平低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

2.数据传输速度快：最高传输速率为10Mbps 

3.可远程传输数据：RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米(理论上的数据，在实际操作中，极限距离仅达1200米左右）

4.可以1对多收发数据：RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器

Modbus通信协议

        Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于19