weixin_43099450的博客

原创 神奇的图

原创 MATLAB Driving Scenario Designer之3D Display

在进行3D仿真的时候，出现这个问题怎么解决？

原创 MATLAB的自动驾驶雷达信号仿真与处理实验

matlab报错如下：错误使用 hold (line 52)第一个参数必须为坐标区对象。出错 helperAutoDrivingRadarSigProc>initDisplay (line 136)hold on (hBEVPlot)出错 helperAutoDrivingRadarSigProc (line 15)[figHandle, BEP, rangeImageHandles] = initDisplay(varargin{:});出错 test3 (line 154)help

原创 pixhawk在启动jmavsim时，启动不了

lcg@ubuntu:~/src/Firmware$ sudo make px4_sitl jmavsim[1/1] cd /home/lcg/src/Firmware/build/…cg/src/Firmware/build/px4_sitl_defaultSITL ARGSsitl_bin: /home/lcg/src/Firmware/build/px4_sitl_default/bi...

原创 这个问题怎么解决（在Ubuntu搭建pixhawk开发环境的时候）

这个问题怎么解决（在Ubuntu搭建pixhawk开发环境的时候）

原创 Ubuntu Linux LTS 16.04搭建pixhawk开发环境

参考网址：https://dev.px4.io/v1.9.0/en/setup/dev_env_linux.html1.在命令提示符下输入：sudo usermod -a -G dialout $USER注销并再次登录（仅在重新登录后进行更改）。2.在命令提示符下输入：wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/v1.9.0/b...