STM32F0单片机串口实验

STM32F0单片机串口实验：通过ModbusRTU协议读取电能表的数据

1、内容
使用 开发板 串口4进行通信，开发板做ModbusRTU主机，读取电能表参数。

2、所需硬件
1）开发板一块：STM32f072RBT6、JLlink下载线
2）IM1281B 电能计量模块一块 连接线若干

3、实验步骤
1）对使用的端口（包括串口，普通GPIO口）进行初始化，其中串口初始化的内容主要包括时钟配置、使能。
主要通过三个结构体来实现USART_InitTypeDef，NVIC_InitTypeDef， GPIO_InitTypeDef。
这三个结构体的主要作用如下：

USART_InitTypeDef：
  对ModbusRTU协议所需要的的通讯参数，比如波特率，校验位，停止位等进行配置，开启串口中断等，我觉得一般都要开启串口中断，因为要使用串口中断函数来接收从机的发来的数据
  配置代码如下：
/* USARTx configuration ----------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = Frequency;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_Init(USART4, &USART_InitStruct);
	USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART中断
	USART_Cmd(USART4, ENABLE);/* Enable USART */
	/* Enable USART */
  USART_Cmd(USART4, ENABLE);

NVIC_InitTypeDef：
配置中断名称和中断等级等
  配置代码如下：
	/* NVIC configuration: Enable the USARTx Interrupt---------------------------------------------------- */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断

 GPIO_InitTypeDef：
 配置GPIO端口的模式，比如使用到哪些端口定义，输入还是输出，如果是输出的话，最大速度是多少，是推挽输出还是上拉输出等
 本例中使用的是 PA.0和PA.1，
/* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_