STM32F0单片机串口实验:通过ModbusRTU协议读取电能表的数据
1、内容
使用 开发板 串口4进行通信,开发板做ModbusRTU主机,读取电能表参数。
2、所需硬件
1)开发板一块:STM32f072RBT6、JLlink下载线
2)IM1281B 电能计量模块一块 连接线若干
3、实验步骤
1)对使用的端口(包括串口,普通GPIO口)进行初始化,其中串口初始化的内容主要包括时钟配置、使能。
主要通过三个结构体来实现USART_InitTypeDef,NVIC_InitTypeDef, GPIO_InitTypeDef。
这三个结构体的主要作用如下:
USART_InitTypeDef:
对ModbusRTU协议所需要的的通讯参数,比如波特率,校验位,停止位等进行配置,开启串口中断等,我觉得一般都要开启串口中断,因为要使用串口中断函数来接收从机的发来的数据
配置代码如下:
/* USARTx configuration ----------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = Frequency;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART4, &USART_InitStruct);
USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART中断
USART_Cmd(USART4, ENABLE);/* Enable USART */
/* Enable USART */
USART_Cmd(USART4, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef:
配置中断名称和中断等级等
配置代码如下:
/* NVIC configuration: Enable the USARTx Interrupt---------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
GPIO_InitTypeDef:
配置GPIO端口的模式,比如使用到哪些端口定义,输入还是输出,如果是输出的话,最大速度是多少,是推挽输出还是上拉输出等
本例中使用的是 PA.0和PA.1,
/* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructu