STM32 CAN总线数据转发实验

CAN（Controller Area Network）总线是一种常用的嵌入式系统通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制和航空航天等领域。本文将介绍如何在STM32嵌入式平台上实现CAN总线数据的转发功能。首先，我们会对CAN总线的基本原理进行简要说明，然后详细介绍如何配置和编程STM32微控制器来实现数据转发。

一、CAN总线基本原理

CAN总线是一种多主机、多节点的串行通信协议，它通过两根差分线CAN_H和CAN_L进行数据传输。CAN总线采用非彻底性差分传输，具有抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快等特点。在CAN总线中，每个节点都有唯一的标识符，可以通过标识符来识别消息的发送者和接收者。

二、硬件准备

在进行实验前，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. CAN总线收发器（例如SN65HVD230）
3. CAN总线适配器（例如USB转CAN模块）

三、软件配置

1. STM32CubeMX

使用STM32CubeMX工具进行初始化配置，具体步骤如下：

（1）选择正确的STM32型号，并创建一个新的工程。
（2）在"Pinout & Configuration