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RSS订阅原创 Qt中动态显示六轴机械臂的STL三维模型
Qt中动态显示六轴机械臂的STL三维模型运动仿真STL模型openGL显示STLASCII格式的STL文件读取STL文件openGL中显示STL模型运动学变换两个坑最终效果运动仿真刚好手头有个项目要用Qt做一个六轴机械臂的控制系统，ROS虽然好用，但是RVIZ在Qt里面集成有点困难，就自己用STL模型在Qt里面做了个简单的运动仿真。STL模型首先要对机械臂三维模型进行简化，尽量把不需要的孔和复杂结构给直接去掉，这样得到的模型文件会小很多，在处理的时候速度也可以加快，要不然会比较卡顿，尤其在零件比较多
2021-01-06 10:38:52
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空空如也
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